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4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力 对P 点作功： 0‘ 0 一　力矩作功 力矩的功： 比较 又 二　力矩的功率 比较 三　1.转动动能 2.重力势能 hc为质心高度 四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 以子弹和沙袋为系统 动量 角动量 机械能 守恒； 不守恒 . 圆锥摆系统 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 守恒； 动量 角动量 机械能 不守恒； 不守恒 . 守恒； 动量 角动量 机械能 不守恒； 守恒 . 守恒； 解: 先对细棒OA作受力分析: 重力 ；轴和棒之间没有摩擦力;轴对棒作用的支承力 . 例题: 一根质量为m、长为l的均匀细棒OA（如图），可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 ? G A A? O ? 在棒的下摆过程中，