5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程.pptVIP

5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一、力矩 力矩是代数量 h ? 使刚体逆时针加速转动，为正数；否则为负。 力矩取决于力的大小、方向和作用点位置 z 根据牛顿第二定律，第 i 个质元 圆周轨迹切线投影 同乘以 ri 对所有质元求和 mi h ri -fi fi 二、定轴转动定律 刚体的转动定律 讨论 (2) 转动惯量 — 转动惯性 (1) 与牛顿定律 比较 转动惯量 J 外力矩 M 内力矩为0 外力 内力 ai?=ri? 三、 转动惯量的计算 质量连续分布物体 例 均质细棒L 、 M ，绕端点轴 z 和质心轴 z? 的转动惯量。 z o x dx x 解 质元质量 质元转动惯量 z? 转动惯量与转轴有关 L/2-x 例 圆环绕中心轴旋转的转动惯量得计算 例 求圆盘绕中心轴旋转的转动惯量的计算 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解 解 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量，它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 平行轴定理 d C m z 例 均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 L/ 2 (1) 滑轮的角加速度； (2) 如以重量P = 98 N 的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度 解 (1) (2) 四