线性系统课件2.pptVIP

结论2 给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述,其对应的状态空间描述可按如下两类情况导出 (1)m=0情形 此时输入输出描述为: 选取n个状态变量 其对应的状态空间描述为: 其对应的方框图描述为: (2)m≠0情形 此时输入输出描述为: a: 令 其对应的状态空间描述为: 其中 b: 改写为 令 将： 则： 结论3 给定单输入单输出线性时不变系统的传递函数描述为： 其极点即分母方程的根 为两两互异实数，则对应的状态空间描述可按如下两类情形导出： (1) mn，即系统为严真情形 对应的状态空间描述为 (2) m=n，即系统为真情形 令 对应的状态空间描述为： 由方块图描述导出状态空间描述 例1 设系统方块图如下，试列写其状态空间描述 解 上图等效为 指定状态变量组后，列写变量间的关系方程： 写成矩阵形式 例2 设单输入单输出系统的传递函数为 试列写其状态空间表达式。 解 可画出系统结构图如下 写出变量之间的关系 写成矩阵形式 也可以画出结构图为 e11 e13 e12 e2 e3 可写出系统的动态方程为 例3 设 画出结构图 动态方程为 本章提纲 状态和状态空间 线性系统的状态空间描述 系统输入输出模型导出状态空间描述 线性时不变系统的特征结构 状态方程的约当规范型 状态空间描述导出传递函数矩阵 线性系统