关于死区问题的分析.docx

对于死区这个问题是有点绕，可以不用纠结，只要知道设置死区的作用就可以。具体的问题，如果以后你们的竞赛或者其他实验中需要用到，可以自己做实验验证，即通过设置不同的ACTR值，用示波器或逻辑分析仪来观测各路的PWM波形，一看波形就会一目了然了。下面是我自己分析的结果，有兴趣的同学可以看下，语言表达上感觉还是不很清楚，请原谅我的语言能力。但是总体自己分析下来都是通的。结论：没有使能死区时，ACTRA=0x0666或0x0999，则得到三路互补的波形；ACTRA=0x0aaa或0x0555时得到的6路波形两两完全一致，此时功率管的导通电平相同时上下桥臂会同时导通。当上下桥臂功率管的导通电平相同时，只能配置ACTRA=0x0666或0x0999，这样才能避免上下桥臂同时导通。使能死区时，当上下桥臂功率管的导通电平相同时，为避免上下桥臂同时导通，也只能配置ACTRA=0x0666或0x0999。以上整个框图是全比较单元，全比较单元包括三个理解上容易出偏差的部分：波形发生器、死区单元、输出逻辑电路。三个比较寄存器从波形发生器只能产生3路PWM波形，之所以能得到6路是经过了后面逻辑电路分出来的。这一部分构成波形发生器，每个波形发生器通过比较逻辑只能产生一路PWM波，这路PWM波恒为高电平有效。所以三个比较寄存器构成三个波形发生器，产生三路PWM波，即后面的PHx（x=1、2、3）。在不考虑死区的情况下，即死区单元不使能时。死区比较逻辑出来的波形DT恒为高电平1。于是从下图分析可知DTPHx和DTPHx_（两次取非则抵消了）以及PHx三个波形完全一样。对于下面的逻辑电路，ACTR的值实际上是选择波形从哪条通道经过，为了避免误解，我们把MUX中的数字删掉，分别写在四条选择通道上。以CMPR1为例，如果设置ACTRA=0x0666：PWM1高电平10有效，则DTPH1从最上面通道通过输出PWM1，所以PWM1与DTPHx一样；PWM2低电平01有效，则DTPH1_从第二条通道经过，即波形取反。所以PWM2的波形与PWM1的波形正好互补。同样可以分析34和56也分别互补。考虑死区时，正常分析上面这个框图，可以得到波形 同理经过如下输出逻辑电路， 如果ACTRA=0x0666，那么的到的PWM1和PWM2的波形如下，当功率管都是高电平导通时，可见也能有效的避免上下桥臂同时导通，同时在上桥臂关断一段时间后下桥臂才能导通。