基于PLC控制的四层电梯课程设计.doc

唐 山 学 院 PLC 课 程 设 计 题 目 基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试 系 (部) 信息工程系 班 级 12电本 姓 名 学 号 指导教师 关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日 至 1 月 15 日 共 2 周 2016年 1 月 15 日 目 录 1引言 1 1.1课程设计的目的和意义 1 2任务及要求 2 2.1设计要求 2 2.2设计条件 2 2.3设计任务 2 3总体设计方案 3 3.1PLC的工作特点? 3 3.2PLC的工作方式 4 3.2.1PLC的扫描工作方式? 4 3.2.2PLC的程序执行过程 5 3.3硬件电路设计及描述 6 3.3.1电梯运行控制要求 6 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 6 4单元电路设计 9 4.1各段程序块功能 9 4.1.1复位初始化模块 9 4.1.2内选模块 9 4.1.3上下行指示中间继电器 10 4.1.4外呼模块 11 4.1.5平层感应 11 4.1.6电梯高低速运行 11 4.1.7停车模块 12 4.1.8电梯上下行中间继电器 13 4.1.9开关门模块 14 4.1.10电梯上下行输出 15 5仿真 16 5.1仿真软件的简介 16 5.2仿真界面 16 6设计经验与体会 17 7参考文献 18 附录一 I/O分配表 附录二 程序  1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。 2 任务及要求 2.1设计要求 （1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换 （2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能 （5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能 （6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能 （9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能 （11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号 2.2设计条件 基础知识：工厂供电、电控方面的相关知识；PLC理论及应用；智能控制 实验条件：计算机一台，60点三菱PLC两台，三菱PLC编程软件，电梯实验模型一部 参考文献：西门子PLC使用手册（或教材），自行查找相关的应用论文10篇（其中英文原文论文至少两篇） 2.3设计任务 电气控制系统主回路电气原理图 PLC接线图 PLC梯形图 设计说明书 梯形图程序电子版 答辩与质疑 3 总体设计方案 3.1PLC的工作特点? 1.抗干挠能力强，可靠性好 PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸引了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑，具体措施主要由以下几个方面 1）隔离：这是抗干扰的主要措施之一，PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间比避免了电的联系，可有效的抑制外部干扰源对