基于FPGA+USB2.0的数据采集和数据下传系统专用课件.ppt

在自动输入输出模式下，对于IN端点，允许外部逻辑将数据连续传送到FIFO中，不需要外部逻辑或FX2固件程序来打包数据或发送信号到主机来确认；对于OUT端点，允许主机连续填充FIFO，而不需要外部逻辑或FX2固件与每一个引入的包进行握手即提供端点缓存区。因此，在固件程序中，我们只需要完成初始化函数TD_Init的配置，而用户函数TD_Poll程序代码则不是必需的。 void TD_Init(void) {CPUCS = ((CPUCS ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1); //设置 CPU时钟为48MHz IFCONFIG |= 0x4B;//异步，从属FIFO模式，选择外部时钟为30MHz FIFOPINPOLAR = 0x00; // 设置SlaveFIFO接口引脚为低电平有效 SYNCDELAY; //同步时延 //reset the fifos FIFORESET = 0x80; //将0x80写入该寄存器不应答所有从主机来的传输，然后写 SYNCDELAY; // 0x02、0x04、0x06或0x08，复位FIFO FIFORESET = 0x02; SYNCDELAY; FIFORESET = 0x04; SYNCDELAY; FIFORESET = 0x06; SYNCDELAY; FIFORESET = 0x08; SYNCDELAY; FIFORESET = 0x00; SYNCDELAY; PINFLAGSAB = 0xE0; //设置FLAGB为EP6的FULL全满标志位 SYNCDELAY; PINFLAGSCD = 0x08; //设置FLAGC为EP2的EMPTY空标志位 SYNCDELAY; // config the endpoints direction EP1OUTCFG = 0xA0; EP1INCFG = 0xA0; SYNCDELAY; //激活端点1 BULK EP2CFG = 0xA2; SYNCDELAY; //激活端点2 OUT BULK 512字节 2倍缓存 EP6CFG = 0xE2; SYNCDELAY; //激活端点6 IN BULK 512字节 2倍缓存 //config the endpoint6 EP6FIFOCFG = 0x0D; //EP6 AUTOIN =1 ZEROLEN=1 WORDIDE=1 SYNCDELAY; // 配置EP6自动方式 16位模式  //FX2根据包的长度值自动打包并分派IN包，该长度在EP6AUTOINLEN寄存器中 INPKTEND = 0x06; SYNCDELAY; INPKTEND = 0x06; SYNCDELAY; //强制IN包结束 EP6AUTOINLENH = 0x02; SYNCDELAY; EP6AUTOINLENL = 0x00; SYNCDELAY; //set the packet size 512字节 //config the endpoint2 EP2FIFOCFG = 0X11; SYNCDELAY; //EP2 AUTOOUT=1 ZEROLEN=0 WORDIDE=1 OUTPKTEND= 0x82; SYNCDELAY; OUTPKTEND= 0x82; SYNCDELAY; //强制OUT包结束 EP2BCL = 0x80; // 通过写字节计数器来控制EP2OUT SYNCDELAY; EP2BCL = 0x80; SYNCDELAY; } void TD_Poll(void) // Called repeatedly while the device is idle { } IDLE：当写事件发生时，转到状态1； 状态1：指向IN FIFO，激活FIFOADR[1:0],转向状态2； 状态2：如果FIFO满标志为“假”（FIFO不满），则转向 状态3，否则停留在状态2