超精密数控机床控制统系技术方案.docVIP

超精密数控机床控制系统技术方案 1、系统组成 超精密数控机床系统主要有三个部分：主轴、横向进给机构、纵向进给机构。其平面布局如图1所示。 图1 超精密数控机床平面布局示意图 主轴由空气磁力轴承支承，用带有变频器的电动机驱动，功率为1500W；横向进给机构与纵向进给机构均采用花岗石滑台与方导轨结构，各由一台伺服电动机直接驱动滚珠丝杠带动滑台在导轨上移动，电动机功率为850W。 2、技术要求 (1) 横、纵向进给的操作采用手柄式控制开关操作（十字选择开关，中间有快速选择按钮）。 (2) 进给的速度可调（最小为2mm/min），可实现自动/手动进给，移动精度为0.1μm。 (3) 横、纵向的移动应有锁定开关。 (4) 主轴旋转可调速50-1800r/min(60Hz达到1800r)采用无级变速，且有相对的转速指示。 (5) 主轴旋转的起、停均需有缓冲过程（慢爬、慢停），主轴旋转应有保护电路，断电时应缓慢停止旋转。 (6) 气压保护，控制机床的正常运转（0.4MPa），低于设定值时机床不能工作（或停止工作）。 (7) 电源、气源有正常工作灯指示。 (8) 其余要求按常规机床实施。有电控箱、人机对话控制台、手柄式控制进给操作手柄组成。 3、系统功能需求 3.1 主轴 启停应有一个过渡过程（即从慢到快启动，从快到慢停止）； 转速设定； 3.2横向进给机构 任意位置停止锁定； 移动距离设定； 设置快速移动操作手柄； 3.3纵向进给机构 任意位置停止锁定； 移动距离设定； 设置快速移动操作手柄； 3.4控制面板 主轴转速设定、显示； 横向进给量设定、显示； 纵向进给量设定、显示； 纵横向进给手动控制； 电源总快关 3.5系统整体 主轴中心线位置定位（原点、二次定位点） 刀具轨迹程序编制 4、控制系统解决方案 4.1 硬件解决方案 根据数控机床的功能需求与技术要求，拟定其控制系统硬件解决方案如图2所示。 1) 控制主机 控制主机选用工业级平板电脑，其整机性能完善，稳定应用于电信、电力、国防、自动化设备、制造业等各领域初步选用雷赛智能控制股份公司的DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机具有快的运动速度有好的直线和圆弧插补功能。同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。VC++6.0所开发的软件系统容易实现系统的升级换代。为今后提升数控系统的功能奠定良好基础。 超精密数控机床控制拟采用触摸屏和软按钮方式，同时配置必要的硬件控制按钮，如“急停”按钮、进给手轮等，以实现系统的一般操作控制功能和应急处理功能。 为了实现数控加工控制功能，软件系统将提供图3所示操控功能。 1) 加工参数设置 此功能实现加工参数的设定，如切削速度，进给量，切削深度等。 2) 加工过程操作控制 此功能实现数控加工的人工控制，如X轴、Y轴快进快退，对刀操作，急停等。 3) 加工程序设定 此功能实现基本的数控加工零件程序设定，如加工原点，直线加工的起点坐标、终点坐标，圆弧插补加工的起点、终点、圆弧半径等。 图3 超精密数控机床控制软件功能构成 4) 加工状态显示 此功能实现数控加工状态的显示，包括：当前X坐标、Y坐标，主轴速度，主轴转向等。同时包括系统电源、气源状态，电气元件工作状态，是否有报警等。 5) 系统辅助功能 此功能包括加工零件数据文件保存，用户管理等。 4.3 界面设计 系统界面设计应遵循界面友好，操作方便，功能完善等基本要求。图4~图5为系统界面的初步设计示例。 图4 控制与先是界面示意图 图5 加工设置界面示意1 图6 加工设置界面示意2 5 超精密数控机床控制系统硬件配置需求清单 表1 硬件配置需求清单 厂家/型号 参考单价(元) 数量 合计(元) 工业平板电脑 艾讯宏达(GrantTech)/ UFP6315-525NM-2PCI 7800.00 1 7800.00 运动控制卡 雷赛/ DMC2410 3000.00 1 3000.00 运动卡连接附件 雷赛/ACC2410 400.00 1 400.00 配电柜 定制 3000.00 1 1100.00 操作台 定制 800.00 1 800.00 继电器等电气配件、辅件 1800.00 总计 16800.00 6 项目投资估算 根据项目开发的硬件和软件需求，得到投资估算如附表1所示。 附表1 投资估算各项费用明细表 序号 名称 参考价格(元) 备注 1 现场安装实施费 3 技术服务费 4 软件开发费 20000.00 5 税费 .00 总经费的% 总计 60000.00