超级电容在摆式陀螺北寻仪中的应用.docVIP

超级电容在陀螺摆中的应用 1.说明 德国摆式陀螺寻北仪GYROMAT－2000采用直流陀螺马达，同步工作的功耗小于0.7W。为了消除外部供电导流丝的影响，采用电池装入陀螺房的结构。为此带来的新问题是更换电池工作十分复杂。 为了解决此问题，多年来一直设想是否能将电池用超级电容器代替？但是由于当时的超级电容采购困难并且“储能/体积比”尚不能满足放入陀螺房里的要求因而无法实现。近年来超级电容发展很快，就目前了解的情况看，有可能实现上述设想。 升压DC/DC 最小输入电压为0.35V Microchip公司的 PC1640 2.特点 超级电容器的充放电过程始终是物理过程，没有化学反应。因此性能是稳定的，与利用化学反应的蓄电池是不同的。）计算，因此设备用电量也需要按计算。其中应该考虑的工作电路的效率。陀螺马达在起动和制动时虽然为最大功耗状态但是此时是锁定状态由外部电源提供，只有马达进入同步转速即作为低功耗时陀螺房开锁之后超级电容才开始供电，为此这里的用电量不包括起动和制动的功耗。 以GYROMAT-2000为例，其直流马达功耗＜0.7W,一次寻北的工作时间＜7min（7/60＝0.117.3h）。如果驱动电路的效率为80％，则总的功耗为 对于目前十五所所用的直流马达同步工作状态的功耗≤１W，寻北测量工作时间≤６min（1/6＝0.17h）。电路的效率为80％则陀螺马达功耗 ＜0.22。新的寻北仪希则望寻北时间＜5min或者更少。 除去陀螺马达供电之外，有些寻北仪具有对陀螺摆进行加矩控制的系统还需要为陀螺房内直流力矩线圈加入恒定激励电流(控制绕组设置为定子)，此电流也必须由超级电容提供电源。通常激励电流分“粗－精”两档，假设粗寻北档恒流源激励电流为200mA（假设电压为5V）,工作时间＜60s；精寻北档恒流源激励电流为1mA（假设电压为５V），工作时间为10min并且假设电路的工作效率为80%则加矩线圈激励的平均功耗为： 总的功耗为 4.2.电容的利用率 目前单体超级电容的最高额定充电电压仅为5.5V，而陀螺马达的驱动电路和恒流源电路需要22V～30V稳压供电，这就需要多个单体电容进行串联使用，假设采用4个单体串联为额定22V。另外，超级电容的输出电压是随着放电量的增加而下降，为此需要采用升压－降压DC/DC变换为稳压输出。 DC/DC/马达驱动电路的效率估计为80%. 和电池一样，低温条件下电容量下降为常温额定电容量的80%,则相当于利用率仅为。这就意味着为了满足上述0.22Wｈ的功耗，需要选用0.33Wｈ的电能。 另一个需要考虑的问题是，超级电容随着存放时间的加长，电容量也会逐渐减小，例如20年之后的电容量可能减少20%，电池也存在此特性。 关于单体耐压问题 以下原因希望单体耐压越高越好： （1）储能量与电压的平方成正比: (2)超级电容应用电路中的均压电路部分比较复杂因此串联工作提高工作电压的方法受到一定限制。目前已有两级串联的单片均压电路。当然为了简减少引线尚须进行某些改进。 (3)陀螺马达驱动电路供电电压为20V∽35V,因此希望理想的单体耐压超过35V,目前最高耐压为5.5V; (4)充电安全; （5）简化DC/DC; （6）由于存在降低最小放电电压值，单体耐压越高，有效放电率也就越高。 超级电容技术（超级电容和应用电路）在逐日改进和提高，特别是解决单体耐压问题，前面给出的温度特性和存储特性是出自10年前的资料。 半年前中关村电子市场已可买到单体耐压达5.5V，1F的超级电容而近期（2012年4月）可买单体5.5V，1.5F的,网上可查到单体5.5V，4F的。 以单体耐压为5.5V，1.5F为例，两个串联为11V（有效放电电压为10V），为了扩大电容量需要15个1.5F的电容并联为22.5F。因此30个单体可构成耐压11V,22.5F的超级电容。 目前DC/DC的最低输入电压可达1V,则有效放电电压为10V。 4.3.电容量的估算 电容总的储能量为 (以放电电压直到0V为止) 上式指出，储能量与电压的平方成正比，可见提高单体耐压的意义。 式中 储能量，量纲为“瓦－小时” 串联之后的电容量，法拉 串联组的电压 3600ｓ 量纲换算常数 缩短寻北时间、降低DC/DC的最低工作电压和提高单体电容的耐压是减小超级电容的主要途径。 4.3.关于串联组合 有效工作电压变化幅度与串联之后的额定充电电压和DC/DC最低输入电压也即允许最低放电电压有关.假设采用动态5.5V的两级串联,DC/DC最低允许输入电压为1V ,,则 5陀螺马达控制指令的传输 由于全部省