实验一热电偶特性与应用-机械与材料工程学院-西安文理学院.docVIP

过程控制及仪表实验指导书 西安文理学院机械电子工程系 目录 实验一 热电偶特性与应用 2 实验二 调节器参数校验 4 实验三 过程特性测试 7 实验四 控制系统参数整定 9 实验一 热电偶特性与应用 实验目的 1. 了解热电偶构造及热电特性 2. 掌握热电势基本测量方法 3. 领会冷端温度对热电偶输出电势的影响，掌握补偿导线的正确使用方法。 实验设备 1. K分度热电偶及补偿导线1支；S分度热电偶及补偿导线1支； 2. 管式电炉1台； 3. 电炉温度控制器1台； 4. UJ－37电位差计1台； 5. 电吹风1支。 实验设备连接 图1 热电偶特性与使用设备连接示意图 实验内容 1. 热电偶热电特性测量 将两支热电偶分别从电炉两端插入电炉，通过温度测量控制仪依次改变炉温，待炉温稳定后，由控制仪的指示盘读取温度，由UJ－37电位差计测取热电势，得出电势－温度关系，同时记取室温。 2. 观察冷端温度对测量的影响 在炉温保持恒定情况下，用电吹风改变热电偶冷端温度，观察电位差计的读数变化，体会冷端温度补偿的意义，分以下不同情形分别进行： ⑴ 补偿导线极性连接正确，用电吹风改变热电偶与补偿导线连接点温度，观察电位差计读数变化。 ⑵ 补偿导线极性连接不正确，用电吹风改变热电偶与补偿导线连接点温度，观察电位差计读数变化。（注意：改变热电偶与补偿导线连接极性时，要同时调换补偿导线与电位差计连接极性。） ⑶ 用导线替换补偿导线，用电吹风改变铜导线与热电偶连接点的温度，观察电位差计读数变化情况。 实验报告 1、将实验内容1所测得的热电势－温度关系经冷端温度（实验时读取的室温）转换修正后，在方格纸上画出电势－温度曲线，并与K分度的热点偶标准热电势特性比较，简要讨论误差发生的原因。 2、通过实验内容2中三种情况对比，论述正确使用补偿导线的重要性。 实验二 调节器参数校验 一、实验目的 1．了解工业用调节器的结构、特性和基本使用方法。 2．学习调节器重要参数的校验方法。 3．体验调节器无扰切换过程。 二、实验设备 1．PID调节器1台 2．校验信号发生器1台 3．24V直流稳压电源1台 4．单刀双掷开关1只 5．电阻箱1台（或电阻1只） 6．秒表1只 7．毫安表1只 8．万用表1只 三、实验接线图 图2 仪表校验接线图 四、实验内容与方法 实验内容：调节器PID参数校验以及手动操作的无扰动切换。方法如下： （一）调节器PID参数校验 1. 比例带P校验 自动/手动按键开关置手动，内外给定选择开关置内给定，输入电压（信号源1）、给定电压均为3V，使偏差为零。“D”置关，“I”置2.5分，倍率选择开关置，正反作用开关置正作用。“P”置被测刻度100％，信号源2为3.5V，按键开关置自动，当开关K由信号源1切换到信号源2，记录调节器输出，因为实测比例带为 P＝％ 比例带刻度误差允许范围为±25%，所以随着信号源切换，调节器输出应在范围以内。 2. 积分时间校验 调节器自动/手动按键开关置手动，调节器输出3V，信号源2调到3.5V；“D”置关，“P”置实测100%,“测量/校正”置“测量”“正/反”作用开关置“正”， 倍率选择开关置，内给定置3V，信号源1调到3V，使偏差表指示偏差为零；校验积分时间分，“I”置2.5分，“自动/手动”按键置自动，开关K由信号源1切换到信号源2，调节器输出由3V阶跃变化到3.5V，开始记时，输出在积分作用下线性增长，达到4V时停止记时，记录时间即为实测积分时间，因为仪表的积分刻度误差允许范围为－25％～＋50％，所以实测积分时间应在1分53秒至3分54秒之间。 3. 微分时间校验 调节器自动/手动按键开关置手动，调节器输出1V， “D”置关，“P”置实测100%,“测量/校正”置“测量”，“正/反”作用开关置“正”， 倍率选择开关置，内给定置3V，信号源1调到3V，开关K 切到信号源1，使偏差表指示偏差为零；信号源2调到3.25V；校验微分时间分，“D”置10分，“自动/手动”按键置自动，开关K由信号源1切换到信号源2，调节器输出在微分作用下由3V快速变化到最大后按照负指数规律下降趋于稳态值，从输出最大值时开始记时，输出衰减63%(约为2V)时停止记时，记录时间 ,即为实测微分时间。因为仪表微分增益，微分时间刻度误差允许范围为－25％～＋50％，所以分钟时的记录时间应在45秒到1分30秒范围以内。 注意：如果要连续几次测量微分时间时，需要在校验一个微分时间后，将D 置关，开关K置信号源1，使偏差为零，调节器置手动，输出1V，再将D置被测刻度重新开始测量，测量方法同上述。 （二）手动操作的无扰动切换 DTZ－2100全刻度指示调节