自动控制原理96.pptVIP

内容提要 自动控制的基本方式 自动控制系统的分类 自动控制系统的性能要求 自动控制的基本方式 按给定值控制 按干扰补偿 开环控制 定义：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制方式 按给定值控制 定义：控制装置只接收给定值。 定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。(顺馈控制) 开环控制 优点 ：结构简单，成本低，工作稳定。 缺点：不能自动修正被控量的偏离，系统的元件参数变化以及未知扰动对控制精度影响较大。 自动控制系统分类 恒值控制系统 特征：给定输入为常值 过程控制系统：以液位、温度、压力、流量等生产过程参量为被控量的控制系统 研究重点：扰动对系统的影响和抗扰动的措施 自动控制系统分类 随动系统 特征：输入量为预先未知的随时间任意变化的函数。 伺服系统：以机械位置或其导数作为被控量的系统。如：鱼雷飞行、导弹制导、电机速度控制等 研究重点：输出量跟随输入量变化的快速性和准确性 自动控制系统分类 程序控制系统 特征：输入信号为已知的随时间变化函数 典型系统：程序控制机床、灌装生产线、自动生产流水线、洗衣机、微波炉。 自动控制系统的性能要求 动态响应过程(过渡过程) 系统的给定值变化或受到干扰作用后，被控量随时间变化的过程 原因：控制系统中一般存在储能元件或惯性元件 控制系统性能的基本要求 稳、准、快 自动控制系统的性能要求 稳—动态过程的稳定