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无线履带小车报告 一、原理图的设计 1.1上位机原理图的设计 1.1.1无线传输模块 图1 无线传输模块电路 图2 上位机无线传输模块实物 对于上位机无线模块采用的是ANT-JTT-433-UDI无线收发，其具有很强的抗干扰、灵敏度高、体积小、低功耗、传输距离元的特点。通过其管脚的学习知道了其管脚的功能如下表 引脚 定义 说明 1 GND 接地 2 VCC 3.3V~6V 3 EN 电源使能端，=1.6V使能，=0.5V待机 4 REST 模块复位引脚，低电平复位 5 RX URAT输入口，TTL电平 6 TX URAT输出口，TTL电平 7 SET 参数设置引脚，低电平设置参数，高或者悬空时数据传输 表1 ANT-JTT-433-UDI无线收发引脚功能 1.1.2USB转串口模块 图3 USB转串口模块实物 上位机用的是笔记本电脑，而笔记本电脑的外部接口没有串口，本次的无线收发模块是有串口的，所以笔记本电脑是不能直接与无线收发模块建立联系，中间必须有一个无线转换模块，其就是USB转串口模块。 在这里值得说明的是无线收发模块和USB转串口模块是直接购得的，则起不需要过多的设计。 1.2下位机原理图的设计 1.2.1无线传输模块 电路图（略）同上位机中的无线发射模块 图4 下位机无线通讯模块实物 1.2.2降压模块 图5 降压