大物刚体课件.pptVIP

若滑轮质量不可忽略，怎样？（该问题也可以用转动定律求解） 机械能守恒 一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关 特例：质点作圆周运动 §5.4 动量矩和动量矩守恒定律 说明 O ? S 惯性参照系 (2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩 (3) 质点对某点的动量矩，在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩。 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 O ? S (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 3. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (2) 通常对受有心力作用的质点： 例如 由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论