41被控变量与操纵变量的选择42控制阀的选择.docVIP

课 时 教 学 计 划 课程 过程控制技术 任课教师 孟杰 授课题目 4.1被控变量与操纵变量的选择4.2 控制阀的选择(一) 教学形式 讲授 讨论 习题 实验 上机 现场 共 2 课时，总第 课时 授课班级 06计算机控制 授课日期 教学目的要求 1.了解控制阀的流量特性；了解阀门定位器的应用； 2.理解并掌握被控变量与操纵变量的选择原则； 3.理解并掌握控制阀流量特性 重 点 被控变量与操纵变量的选择、控制阀流量特性 难 点 被控变量与操纵变量的选择、控制阀流量特性 课堂结构及时间分配 复习引入……………………………………………………………………（5分钟） 教学内容 4.1被控变量与操纵变量的选择 （一）被控变量的选择……………………………….…..………....（20分钟） （二）操纵变量的选择.…………………………………….……......（25分钟） 4．2 控制阀的选择（一） 控制阀的流量特性……………………………………..…..........（35分钟） 三.小结………………………………………………………………………….…（3分钟） 四.布置作业…………………………………………………………………….…（2分钟） 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 [复习引入] 本章介绍单回路控制系统设计、运行中的有关问题。 [教学内容] 4．1 被控变量与操纵变量的选择 一、被控变量的选择 要正确选择被控变量，必须充分了解工艺过程、工艺特点及对控制的要求，在这个基础上，可归纳出选择被控变量的原则。 ①选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 ②当不能用直接参数作为被控变量时，可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足如下条件的间接参数作为被控变量。 ·满足工艺的合理性。 ·具有尽可能大的灵敏度且线性好。 ·测量变送装置的滞后小。 二、操纵变量的选择 操纵变量的选择原则 ①设计构成的控制系统，其控制通道特性应具有足够大的系数、比较小的时间常数及尽可能小的纯滞后时间。 ②系统主要扰动通道特性应具有尽可能大的时间常数和尽可能小的放大系数。 ③应考虑工艺上的合理性。如果生产负荷直接关系到产品的质量，那么就不宜选为操纵变量。 4．2 控制阀的选择 ①控制阀的结构形式的选择②控制阀公称直径的选择③控制阀的公称压力pN， ④控制阀气开、气关的选择。⑤控制阀流量特性的选择等。 一、控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指流体通过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系，即 （4-1） 式中 Q／Qmax——相对流量，是指控制阀在某一开度下的流量与最大流量的比值；l/L——相对开度，即控制阀在某一开度下的行程与全行程之比。 1.控制阀理想流量特性 （1）直线流量特性 直线流量特性是指控制阀的相对开度与相对流量间成直线关系，其数学表达式为 式中，K为常数。 直线流量特性的控制阀在小开度时，其相对流量变化大，控制作用太强，易引起超调，产生振荡；而在大开度工作时，其相对流量的变化小，控制作用太弱，会造成控制作用不够及时。因此，在使用直线流量特性的控制阀时，应尽量避免控制阀工作在此区域内。 （2）等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比。 数学表达式为： 式中，K为常数． 等百分比流量特性控制阀相对流量和相对行程的关系是非线性的，相对开度较小时，流量变化较小；在相对开度较大时，流量变化较大。因此它在全行程范围内相对流量的百分比变化率相同。所以控制过程平稳,适用范围较广。 （3）快开流量特性 快开流量特性是指单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与该点相对流量值的倒数成正比关系。数学表达式为 式中，K为常数 控制阀在小开度时流量已经很大，随着行程的增加，流量迅速接近最大值，接近全开状态。因而称为“快开阀”。 （4）抛物线流量特性 抛物线流量特性是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与该点相对流量值的平方根成正比。学表达式为