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5 失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究 徐言民 荣祥斌2 刘明俊1 (1武汉理工大学航运学院，湖北 武汉 430063；2中海国际船舶管理有限公司，上海 200090） 摘 要：基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,建立了“拖轮-拖缆-船” 船舶拖带系统动力学模型,采用数值计算法实现了拖带运动的模拟。拖轮操纵运动模型采用MMG模型，为提高拖带系统建模精度，建模过程中引入了风、浪、流干扰子模块，并采用由试验数据建立的经验公式处理风、浪、流对船舶拖带系统的影响。共分析了无风、浪、流影响，风、浪、流单独影响，风、浪、流联合作用等种影响状态，并分别进行了模拟计算。模拟结果表明：风对被拖船航迹带的影响相对较小，但拖带系统的漂移较大；流对被拖船航迹带的影响比风的影响大，但相比之下拖带系统漂移较小；波浪对被拖船航迹带的影响最大，航迹带宽约等于被拖船的船长。 关键词：拖带航迹带操纵性风致漂移流致漂移二阶波浪漂移 中图分类号：U661.3 文献标识码：A ModelingTrajectory XU Yan-min1 RONG Xiang-bin2 LIU Ming-jun1 （1Navigation College, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan: 430063） （2China Shipping I