步进顺控指令课件专用课件.pptVIP

如图所示，某生产过程的控制工艺要求如下： (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表4.1所示。 起-保-停梯形图顺序控制设计 顺序控制设计法(步进控制设计发) 顺序功能图 由步,有向连线,转换,转换条件和动作(命令)五大要素组成 用辅助继电器M来代表步, 某一步为活动步,相应的辅助继电器线圈”ON” 某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步 步M(i)转换为活动步的实现条件是: 它的前续步是活动步,并且转换条件X(i)=1成立. 当M(i)变为活动步后,其前续步M(i-1)应变为不活动步 顺序功能图 1.根据PLC的输出量的变化,划分输出状态. 一种状态下,输出量不变化, 如果输出量发生变化, 则状态发生变化. 2. 确定步, 起始状态称为起始步, 后续状态,每个状态确定一个步. 3. 确定状态转换的条件, 此条件就是步的转换条件. 4. 下一个步激活, 上一个步就必须处于不活动状态. 5. 根据各个状态中的运行要求, 确定PLC的输出触点. 顺序控制图 冲床机械手的控制 初始机械手在左边, 按下起动按钮, 机械手夹紧工件,2s后机械手右行, 遇到SQ1,上行, 遇到SQ3后, 下行, 遇到SQ2后, 左行, 遇到SQ4后, 停, 松开工件. 1s后,系统返回初始状态 1. 先确定状态. 几个状态, 转换条件 2.将状态转换成步, 根据状态转移条件画出顺序控制图 3. 利用起—保—停电路梯形图实现 一组彩灯由”团结 勤奋 求实 创新”四组字型灯组成, 要求4组灯轮流各亮5S, 停2S, 最后再4组灯齐亮5S, 然后全部熄灭3S后再循环, 画顺序控制功能图并用起—保—停梯形图完成编程. 自动门控制系统 人靠近自动门, 红外线感应X000为”ON”, Y000驱动电动机高速开门, 碰到开门减速开关X001时, 变为低速开门, 碰到开门极限开关X002时,停止, 开始延时, 若在0.5s内红外感应检测到无人, Y002驱动电机高速关门, 碰到关门减速开关X003时, 改为低速关门, 碰到关门极限开关X004时电机停止. 关门期间若感应到有人, 停止关门, 延时0.5s后自动转换为高速开门. 以转移为中心的顺序控制编程方法 步进指令 STL：步进开始指令，表示步进顺控开始。 RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序 STL的操作器件为S0~S899 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END 离心式选矿机的顺序控制 X000 启动按钮 X001 停止按钮 Y000 KM1断矿阀 Y001 KM2分矿阀 Y002 KM3冲矿阀 按下X000,打开KM1，180s后，关KM1，4s后，开KM2(离心选矿机同时打开）,26s后，关KM2，4s后，开KM3，22s后，关KM3，4s后，开KM1…… 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。与图8.27对应的语句表如下： STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 LD X23 SET S3 LD X3 SET S26 STL S24 OUT Y4 LD X5 SET S25 STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 LD S26 SET Y6 2. 并行的分支与汇合 图4. 8 并行的分支与汇合 (a) 状态转移图；(b) 梯形图 并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图4.9中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编