第10章卫星定位与导航系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 2. 载波相位观测量定位 优点：波长短，定位精确 缺点：存在相位模糊度，算法复杂 * 定位方式 绝对定位 根据被定位设备的运动状态，分为静态绝对定位、动态绝对定位； 根据观测量的不同，分为测距码绝对定位和测相绝对定位。 * 相对定位 按定位物体运动状态静态差分定位、动态差分定位； 按观测量可分为伪距差分、相位差分等定位。 * 定位性能与主要误差因素 误差类型： 与卫星有关的误差：轨道参数误差、卫星钟模型误差 与观测有关的误差：信号传播测量误差 与接收机有关的误差：接收机钟误差、码跟踪环误差 定位性能的衡量：定位精度衰减因子（扩散因子）（DOP） 定义：DOP＝定位误差/定位观测量误差 DOP值越小，定位性能越好 分类：几何精度衰减因子（GDOP）、位置精度衰减因子（PDOP）、水平定位精度衰减因子(HDOP)、垂直定位精度衰减因子(VDOP)、时间精度衰减因子(TDOP) * 精度因子的定义式 * （六）新一代卫星导航系统 伽利略卫星导航系统（Galileo） 特点： 卫星数量多（30颗），星座可见性好，定位精度高 提供系统导航性能完备性功能 提供的服务： 开放式服务、与生命安全有关的服务、商业服务、公共管制服务 精密导航、高精密导航、本地服务、增强服务 为其他系统提供支持 * GPS系统现代化计划 实质：加强GPS对现代战