第2章振动分析基础第2节.pptVIP

四、模态分析 多自由度振动系统的各主振型间是有一定联系的，这种联系反映为主振型的正交性。主振型的正交性是多自由度系统一个十分有用的性质。 上面两式表达了任意两个主振型之间的关系，式(2-86)称为主振型关于质量的正交性，式（2-87)称为主振型关于刚度的正交性。当〔m〕或〔k〕等于单位矩阵的特殊情况下，主振型的正交性就和通常向量的正交性具有同样的意义。 当〔m〕是对角矩阵时，将式(2-86)展开得 从式(2-88)可以看出：不同主振型的振幅不会有完全相同的符号（位移方向）。设一阶主振型的振幅全部为正，则其他主振型必定有负的振幅，因而出现振幅为零的点（或线），称为节点（或节线）。 正是由于主振型对质量矩阵〔m〕和刚度矩阵〔k〕都具有正交性，因此以主振型组成的矩阵作为线性变换矩阵，对系统的原运动方程进行坐标变换，可以使〔m〕和〔k〕都同时对角线化。 将系统的n个主振型（主模态），每一个作为一列按阶次同时排列在一个矩阵中，组成一个n阶方阵〔φ〕，称为模态矩阵（振型矩阵），即 模态矩阵 式(2-91)是以新广义坐标｛q｝表达的。 方程(2-91)称为系统的模态方程 广义质量矩阵〔 M 〕,简称为模态质量矩阵 广义刚度矩阵〔K〕，简称为模态刚度矩阵 它们都是对角矩阵 模态质