第1章质点运动力学02.pptVIP

一、平面极坐标 A 设一质点在 平面内运动，某时刻它位于点 A 。矢径 与 轴之间的夹角为 。 于是质点在点 A 的位置可由 来确定 。 以 为坐标的参考系为平面极坐标系。 它与直角坐标系之间的变换关系为 §2 描述圆周运动的物理量 * 二、圆周运动的角速度和角加速度 角坐标（角位置） A B 经过 时间角位置变化的大小为 当 时，角位置变化的大小为 为微小角位移矢量 的大小。 的方向为角度增加的右手螺旋前进方向。 1. 角位移 微小角位移矢量 单位：弧度（rad） * 2. 圆周运动的角速度 瞬时角速度大小（角速度） 平均角速度 角速度矢量 与微小角位移矢量 同方向。 单位：弧度/秒（rad?s-1） * 3. 圆周运动的角加速度 瞬时角加速度大小（角加速度） 平均角加速度 角加速度矢量 的方向与角速度矢量的变化有关：当角速度增加时， 与 同方向；当角速度减小时， 与 反方向。 单位：弧度/秒2（rad?s-2） * 4. 圆周运动的角量和线量的关系 上式两侧除