第1章静力学基础.pptVIP

* §3 约束与约束力 约 束：限制物体运动/位移的条件。 约束体：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 约束力的方向： 总是与该约束所限制的非自由体的位移方向相反 主动力 * §3 约束与约束力 约束的性质：约束力的方向与限制物体运动的方向相反。 （一）柔索－绳索、 链条、皮带等 假设条件：不计质量 约束力特点：力沿柔索方向，受拉（背离物体）。 限制该方向的运动 限制运动的条件 * §3 约束与约束力 （二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 * §3 约束与约束力 不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 静力学 * 理论力学 第一篇 静力学 * 静力学基本概念 刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 静力学： 研究物体平衡的一般规律 力的分类和要素 分 类 直接接触的力： 压力，摩擦力（和接触面有关） 场的作用： 引力，电磁力 （和所处位置有关） 力的三要素 大小，方向 ，作用点 矢量 有大小，方向，并符合并行四边形法则 定位矢量 自由矢量 * 集中力：作用与一点 分布力：载荷集度 q (N/cm2)