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电机与运动控制系统 课程的演变 电机（直流电机 交流电机） 电力拖动 电力拖动自动控制系统（直、交） 第一章 绪论 $1.1 课程内容的背景 $1.2 课程的目的和主要内容 1.1课程内容的背景 背景：（给出实例） 电气机器作为电能和机械能之间的能量变换机器，被广泛用于工业、家电、交通、航空航天等各个领域，是现代社会的重要支柱之一 。 1 认识 “电机与运动控制系统” （1）电动机（发电机）：机电能量变换的主要装置 （2） 认识运动控制系统 各种生产线: 轧钢：冷轧，热轧，连轧连铸 印刷电路板生产线：表面贴焊,快速打孔,放置器件 自动生产线上的运动控制 运动控制系统应用及其发展 1 .历史 2. 运动控制的主要应用领域 3 .构成系统的器件和理论的发展 微处理器, SOC (System on Chip) 的发展： Z80, 8051, 8098, 80196, TMS320 电力电子器件的发展： 可控硅(Thyristor), GTR, MOSFET, IGBT, IPM 控制理论的发展： 经典控制方法：反馈控制，PID 现代控制理论：多变量，状态观测 自身的理论（矢量控制等） 4 .相关产业、相关公司、学会和杂志 相关公司（以低压