OpenCV处理图像的基础知识.doc

【OpenCV】访问图像中每个像素的值 IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。以下是IplImage的结构分析来自OpenCV中文网站：/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB% 93%E6%9E%84#IplImage 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。 直接访问 对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。 一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下： 如果我们要遍历图像中的元素，只需： 对于单通道字节型图像 for(i=0,iheight,i++) for(j=0,jwidth,j++) IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); ((uchar *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j]=111; /指向第i行的起始位置 对于多通道字节型图像IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3); ((uchar *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 0]=111; // B ((uchar *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 1]=112; // G ((uchar *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 2]=113; // R 对于多通道浮点型图像： IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); ((float *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 0]=111; // B ((float *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 1]=112; // G ((float *)(img-imageData + i*img-widthStep))[j*img-nChannels + 2]=113; // R 现在，一般的情况下，假设有N-通道，类型为T的图像： I(i,j)c ~ ((T*)(img-imageData + img-widthStep*i))[j*N + c] 基于指针的直接访问：(简单高效) 这种直接访问的方法速度快，但容易出错，我们可以通过定义指针来访问。即： IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); int height = img-height; int width = img-width; int step = img-widthStep/sizeof(uchar); uchar* data = (uchar *)img-imageData; data[i*step+j] = 111; 而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下： 其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下： IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3); int height = img-height; int width = img-width; int step = img-widthStep/sizeof(uchar); int channels = img-nChannels; uchar* data = (uchar *)img-imageData; data[i*step+j*channels+k] = 111; 对于多通道浮点型图像假设图像数据采用 4字节32 位行对齐方式IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); int height = img-he