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Plc教案
项目一:液体搅拌器装置的自动控制设计
子项目4: 液体搅拌器控制系统的整体汇总设计
教学目的:在实际控制情景中,应用前面3个子项目中学习的PLC编程元件和基本指令知识,按照PLC控制设计的工作流程,对搅拌装置的自动控制进行整体汇总设计。感受和学习控制系统整体设计的流程和方法技巧。
过程与方法:通过教师与学生的互动合作完成示范汇总项目(两台电机的顺序起动控制)的设计和调试;通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试,完成实训项目(液体搅拌装置自动控制的整体汇总设计)的实训,继续感受和体会PLC控制设计的工作流程,体验解决实际问题的过程,学会解决实际问题的方法。
涉及到的新知识通过课程网络平台提供,学生提前下载,自主学习,教师只对重点内容进行讲解。
教学重点:
1. 系统项目汇总设计的工作流程和方法技巧。
2. PLC硬件选型知识。
教学难点:各个子项目程序的汇总检查和完善处理。
教学方法:示范引导、项目实训
教学时间:2课时
【项目解说】
项目要求对液体搅拌器装置的自动控制系统进行整体汇总设计。这不但要求我们要把所有子项目的控制程序、输入输出设备及I/O地址进行汇总,而且还要进行控制系统的硬件设计。
【涉及到的新知识】 PLC控制系统硬件设计,提前告之,让学生进行预习。
示范项目4:两台电机的起停控制设计
项目说明
两台电机M1和M2,要求M1采用Y/△降压方式进行起动,M2起动后,M1才能起动(M1全压起动),停止时M1M2同时停止。
项目分析:
首先进行分块,可以看成是由示范子项目1和示范子项目2组成的。
将示范子项目1和示范子项目2的设计结果进行整体汇总,并进行PLC的硬件选型即可完成全部的设计任务。
【知识准备1】―――PLC控制系统硬件设计
PLC机型的选择
以满足系统功能需要为宗旨,性能与任务相适应。机型尽量统一,功能性价比等等。
输入 / 输出点的确定
按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量
对存储容量的估算(字数)
开关量输入:所需输入总点数乘 10
开关量输出:所需输出总点数乘 8
计数器 / 定时器:所需总数量乘( 3 ~ 5 )
运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;
模拟量输入 / 输出:按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;
通信处理:按每个接口 200 字以上的数量粗略估算
一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。
对 I/O 响应时间的选择
CPU处理速度
输入输出模块类型―――根据输出负载的特点选型
频繁通断的感性负载不宜选用继电器输出型。且输出响应时间较长。
PLC 的输出点的接法选择――可分为共点式、分组式和隔离式几种。
对在线和离线编程的选择
离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ,在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。
根据是否联网通信选型
若有通信联网功能要求,则选择PLC连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。
对 PLC 结构形式的选择
整体式价格低,但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点。
【知识准备2】――― PLC控制系统程序设计
先将系统任务进行分块。就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题便于编制程序。
湖北三峡职业技术学院机电系 项目4搅拌器控制系统的整体汇总设计 项目一液体搅拌器自动控制设计
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