第九章轮系技术总结.ppt

轮系的功用 （4）用于运动的合成与分解 汽车后桥差速器 锥齿轮差速器中，齿轮2（2′）为行星轮，与太阳轮1、3啮合，有 2nH=n1+n3 合成 分解 运动分解举例，汽车后桥差速器 直行：n1=n3=n4 左拐：汽车绕速度瞬心C转动 因z1=z3，可解得 因为n4=nH求得 轮系的功用（三） （4）用于运动的合成与分解 船用航向指示器传动简图 太阳轮1的传动 太阳轮3的传动 当船舶直线行驶时，两发动机转速相同，航向指示针不变。 当船舶航向需改变时，变化两发动机的转速，转速差越大，指针M偏转越大，航向转角越大  第六节 K-H-V型行星轮系简介 渐开线少齿差行星减速器传动简图 a）减速器传动 b)W机构(等角速输出机构) 一、渐开线少齿差行星传动 由内齿轮1、行星轮2、行星架H、等角速输出机构W与输出轴组成，一般H为输入轴，输出轴V的转速为行星轮2的绝对转速。太阳轮和行星轮的齿数相差很少。故称少齿差行星传动。 即 有 所以 故 z1-z2=1时称一齿差，传动比最大 iHV=-z2 孔销式等角速机构（等角速输出机构W） 二、摆线少齿差传动（摆线针轮行星传动） 摆线少齿差传动示意图 由摆线少齿差齿轮副（摆线齿轮、针轮）、行星架及输出机构组成。工作原理与渐开线少齿差齿轮传动基本相同，仅齿廓内线不同。 传动中太阳轮与行星轮齿数差为1 式中，z1为 针