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保密文件 XX需求分析 作者： 梁充冲 日期： 2014年9月 10日 深圳市大族电机科技有限公司 1、产品信息： 产品名称 产品负责人 文档作者 文档提交日期 2、修订记录： 版本号 日期 作者 更改内容简介 3、成员： 姓名 负责内容 4、本文档编写目的： 规范化系统的设计 指导研发人员后继代码开发 为测试人员提供测试指导 为后继产品的开发提供依据 目录 Kithara运动控制平台需求分析 0 1 背景 3 1.1 综述 3 1.2 名词解释 3 1.3 参考资料 3 2 运行环境 4 2.1 软件环境 4 3 功能要求 5 4 性能要求 6 背景 综述 传统的控制方案都需要在驱动器以上，PC机以下增加一个控制硬件。这个硬件可以是控制卡，PLC等硬件。这些硬件实现了实时，算法等功能。那么问题是为什么不可以用PC机实现这些硬件的功能呢？PC对比这些硬件拥有更多的优势，强大的运算能力，便捷的开发环境。但是PC机的操作系统有一个缺点，就是不能实现实时功能。而Kithara方案就是能够了够解决这个问题的扩展模块。通过Kithara平台就可以利用PC强大的资源实现运动控制，而无需增加控制硬件。同时Kithara是实现了EtherC