飞思卡尔程序调试技巧.doc

前言调试程序，是软件开发过程中的一个必不可少的环节。这篇帖子，匠人试着来整理一下一些调试的技巧。说到“技巧”，这个词自从被所长批臭之后，匠人就吓得不敢再提，生怕一不小心就暴露了思想的浅薄和眼光的局限，呵呵。所以咱们不叫“技巧”，干脆低调点，就叫“雕虫小技”吧。这里所讨论的“调试”技巧，有些是必须结合开发工具本身的功能来实现，而有些可以通过烧录芯片来验证。各种开发工具，提供的功能多少强弱也不尽相同，这些方法也未必都能套用。仅供参考吧。最后说明一下，这是没有草稿的帖子，匠人仍然以不定期连载的方式，边写边发边改。可能结构会比较混乱。欢迎大家一起参与讨论。磨刀不误砍柴功在调试之前，需要掌握以下一些基本功：1、熟悉当前的开发（调试）环境，比如：设置断点、单步运行、全速运行、终止运行，查看RAM、查看堆栈、查看IO口状态……总之，要熟练掌握基本操作的方法，并深刻了解其中意义。2、了解芯片本身的资源和特性。3、了解一点汇编语言的知识。（本来匠人是准备写“精通”的，但考虑到现状，还是“放低”这方面的要求罢了）。4、掌握基本的电路知识和排错能力。（软件调试有时也会牵涉到硬件原因。总不能连三极管的好坏都不能识别吧？）5、万用表、示波器、信号发生器……这些工具总该会用吧？6、搜索、鉴别资料的能力。（内事问百度、外事问古狗、有事没事上21ic网）7、与人沟通，描述问题的能力。（调试36计的最后一计——就是向他人讨教。当然，你得把话说明白才行）差不多了，如果上述7把砍柴刀磨好了，就可以开始调试了。接下来，请调入你的程序……优先调试人机界面面对程序中的一大堆模块，无从下手是吗？好吧，匠人告诉你，先调显示模块，然后是键盘。为什么要先调显示模块？道理很简单，我们说“眼睛是心灵的窗户”，同样，“显示是程序的窗户”。一旦把显示模块调试好了，就可以通过这个窗口，偷 窥 （天呐，这两个居然是敏感字！） 程序内部的数据和状态了。然后紧接着，就是调试键盘模块。有了这个按键，我们就可以人工干预程序的运行了。——什么，你的程序没有显示和按键？——这位童鞋，你真不幸，请去检查一下自己的人品和星座运程先。谢谢。实在是没显示？再看看系统有蜂鸣器吗？如果侥幸有的话，也能凑合着发发提示声音吧？或者，有串口吗？可以考虑借助PC 端的串口调试软件来收发数据，这也是一个间接的人机交流方法。总而言之，要尽快建立人机交流界面。慢镜头的威力2009年春晚捧红了魔术师刘谦（这位老兄名“谦”，其实一点都不谦虚——长的帅不是错，出来拽就是罪过了！），也勾起了大家对魔术的浓厚兴趣，如何识破那些快速的眼花缭乱的魔术手法呢？很简单，用慢镜头回放即可。据说刘谦那个橡皮筋魔术的手法就是被人如此识破的。回到我们单片机上来。我们知道，单片机的运行速度，一般都是在几M到几十M（当然，也有为了节能而采用几十K的低速）。不管怎么样，这个速度都远远超出了我们人眼能够分辨的速度。眼睛一眨，也许几M条指令已经执行过去了。比如说数码管显示（假设有4位数码管）。平时我们看到数码管同时点亮着，但是实际上，这4个数码管是逐个扫描的。在任意一个时刻，只有一位数码管被点亮。在微观上，我们可以进一步把每位数码管的扫描动作细分为以下几个步骤：1、关闭上一位数码管的位选信号；2、输出当前位数码管的段选信号；3、开启当前位数码管的位选信号；4、启动1ms延时；5、延时结束后，指针移动到下一位数码管，并重复上述4个步骤，如此周而复始。你看，这样是不是就像用一个慢镜头在分解显示扫描的动作了？那么如何实现这个慢镜头呢？方法很多：1、单步运行（需要仿真器支持）；2、在每一步分动作之后设立断点（需要仿真器支持）；3、在每一步分动作之后插入足够的延时，让我们肉眼可以看清楚这些分动作（不需要仿真器，适合烧片测试）；通过慢镜头的反复回放，我们就可以发现，到底是哪一个分动作出现了问题。这个技巧，不仅仅适用于调试显示程序，也适用于按键扫描或其它模块。只要一个功能可以被细分为若干的动作，那么这一招“慢镜头分解法”都是可以使用的。给程序安装个黑匣子某年某月的某一天，一架飞机以优美的抛物线形状，一头栽到海里去了……几天后，人们找到了飞机的黑匣子，里面记录了飞行员的最后一句话：“天呐，我看到火星人了！……”以上空难情节我们经常会通过新闻看到吧（当然，最后一句是匠人版的科幻情节）。看看，飞机的黑匣子可以记录并再现现场，多么神奇！欧耶！我们在调试程序时，也可以借鉴这个方法，给程序按装一个黑匣子。程序中的黑匣子其实就是一个在内存中开辟的队列。队列的原理我们很清楚，先进先出，后进后出（与飞机黑匣子的特性相同）。比如说吧，假设我们的系统在工作中，某个输入量的采样值经常受到不明原因的扰动。我们要摸清这种扰