题 目: 温度控制系统设计
初始条件:
被控对象为电炉,采用热阻丝加热,利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小,来改变流经热阻丝的电流,从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0~5伏时对应电炉温度0-300℃,温度传感器测量值对应也为0~5伏,对象的特性为二阶惯性系统,惯性时间常数为T=20秒。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
1.设计温度控制系统的计算机硬件系统,画出框图;
2.编写积分分离PID算法程序,从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值;
3.计算机仿真被控对象,编写仿真程序;
4.通过数据分析β改变时对系统超调
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