第一章一阶微分方程2课稿.docx

第一章微分方程概念及初等积分法微积分之所以能广泛地应用于各科学领域，主要是因为许许多多的实际问题经常被化归为求解微分方程的问题。十七世纪末微分方程理论与微积分的计算几乎同时产生，并成为整个十八与十九世纪数学发展的主旋律.目前，微分方程已经成为研究自然、社会现象的强有力工具。在实际问题中，我们经常需要讨论各种具有不同意义的变量的变化“快慢”问题，在数学上就是所谓函数的变化率问题。例如在生物学以及人口问题研究中经常遇到“速率”、“增长率”，在放射性问题研究中经常用到“衰变率”，在经济学问题研究中经常用到“边际的”等。微分方程模型可以撇开自变量和因变量所代表的几何、物理或其它方面的意义，纯粹从数量方面来刻画变化率的本质，从而可以很好的描述很多自然、社会和经济学问题。第一节微分方程实例及基本概念一、微分方程实例例1（几何问题）试求作一曲线，使在其上每一点处的切线斜率是该点横坐标的2倍，且过点(1 , 2）。解由导数的几何意义及题意，有（1.1.1）方程（1.1.1）含有自变量和未知函数的一阶导数，称这样的方程为一阶微分方程。显然，要从（1.1.1）中“解出”未知函数，只需直接积分（1.1.1）得为任意常数（1.1.2）由于（1.1.2）中的可取任意常数，所以这时求出的未知函数的图形是一族抛物线，而我们所要求的曲线仅是这一族抛物线中的某一条。由题意知，所求曲线还满足条件（1.1.3）将（1.1.3）带入（1.1.2）中得，求得（1.1.4）于是所求的曲线方程为（1.1.5）式子（1.1.2）是通过直接积分微分方程（1.1.1）而得到的一族函数，它们自然满足微分方程（1.1.1），以后称其为微分方程（1.1.1）的“通解”，而（1.1.5）是将条件（1.1.3）带入“通解”（1.1.2），通过确定其中的任意常数值后得到的一个函数，它亦满足方程（1.1.1），称其为方程（1.1.1）满足条件（1.1.3）的“特解”。为简便计，有时在微分方程中，不加区别地称“通解”（1.1.2）和“特解”（1.1.5）是方程（1.1.1）的“解”，称条件（1.1.3）为方程（1.1.1）的“初值条件”或“初始条件”。同时，我们还把寻求一个微分方程“解”的过程称为解微分方程。 例2（物体冷却问题）将某物体置于空气中。在时刻时，测得它的温度为℃，10min后测得它的温度为℃，试确定该物体的温度与时间的关系，并计算20min后该物体的温度，这里我们假设空气的温度保持为℃。解决该物理问题，我们要用到下列物理知识：⑴. 热传导定律：热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导的；⑵. 牛顿（Newton）冷却定律：在一定的温度范围内，一个物体的温度变化速度与这一物体的温度和其所在介质的温度差值成比例。解设该物体在时刻的温度为，则该物体的温度变化速度为，由于该物体将随其置放于空气中的时间的增加而逐渐冷却，所以。于是，由牛顿冷却定律，有（1.1.6）其中，是比例常数。（1.1.6）就是我们所要建立的反映该物体的温度与时间间关系的微分方程。由题意，知初始条件为℃（1.1.7）为确定与间的关系，需从（1.1.6）中“解出”。为此，注意到是常数，而且由热传导定律知：，从而可将（1.1.6）改写为（1.1.8）如此就使（1.1.6）等价地变为（1.1.8）而致变量与“分离”开来，从而直接积分（1.1.8）得（为任意常数）,即（1.1.9）其中，是常数。为确定（1.1.9）中的，将（1.1.7）代入（1.1.9）得，，故（1.1.10）再将（1.1.10）代入（1.1.9）得（1.1.11）为完全确定与的关系，还需确定（1.1.11）中的比例常数. 为此，将条件℃代入（1.1.11），得,求得（1.1.12）将（1.1.12）代入（1.1.11），得（1.1.13）再用测得的℃，℃和假定的℃代入（1.1.13），得（1.1.14）或（1.1.15）这样，便可由（1.1.14）或（1.1.15）计算出该物体在任意时刻的温度的值或近似值。例如，当 min时，由（1.1.15）可求得℃。下面,我们对“解”的实际意义给出解释。⒈由（1.1.14）或（1.1.15）知：↑↓,这说明该物体将随其放于空气中的时间的增加而逐渐冷却，这显然与我们的直觉认识是完全一致；⒉当时，℃, 这说明该物体放于空气中充分长一段时间之后，其温度与空气的温度已经充分接近，几乎没有差别了，这亦与我们的直觉认识完全一致；⒊当min时，由（1.1.15）可计算得℃, 这时该物体的温度与空气的温度较为接近；⒋当时，由（1.1.15）可计算得℃, 这时该物体的温度与空气的温度更为接近，我们的一些测量仪器已测不出它们的差别了.在实用上，人们就有充分的理由认为，时，该物体的冷却过程已经基本结束。因此，经过较长时间（譬如）后, 即可认为