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前言 底盤的包含很廣，有傳動系統、轉向系統、 制動系統與懸吊系統，從以前到現在，這些系統都有了技術上的提升。而在報告中， 都會介紹這幾項系統 。 在引擎將動力傳給變速箱，在經過變速箱的齒比轉換後在將動力輸出，在動力輸出方面就稱為傳動系統，而種類分別為有，前置前驅(FF)、前置後驅(FR) ，後置後驅(RR) 、中置後驅(MR) 及四輪驅動(4WD)。 前置前驅(FF)的優缺點: 優點: 節省空間，成本較低 缺點: 由於重量都在前面， 所以前輪輪胎磨損較 快，且要傳輸動力及 轉向，所以購造較複雜。 前置後驅(FR)的優缺點: 優點: 爬坡性能較佳 高速穩定 缺點: 動力損失較多 後置後驅(RR)的優缺點: 優點: 爬坡性能佳 高速穩定 缺點: 冷卻較差 中置後驅(MR)的優缺點: 優點: 無引擎室，可力用空間 較大，重心在車輛中 央 動力比FR損失較少 缺點: 冷卻較差，須靠空氣力學 引導到引發室散熱 四輪傳動(4WD)的優缺點: 優點: 四輪都有動力，越野能力 較好 缺點: 動力損失最多 在有了動力讓車子行駛之後，必須要有轉向系統來操控車子的方向，在停車時轉向系統更是不可缺的，而阿克曼轉向就是轉向系統的原理。 阿克曼轉向幾何原理，即是兩前輪的輪軸中心延長線與後軸中心的延長線必交於一點。 在轉向系統分為整體