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4.4 压电式传感器 压电效应 某些电介质物体，在沿一定方向对其施加压力或拉力而使之变形时，它们的表面上会产生电荷，当将外力去掉时，它们又重新回到不带电的状态，这种观象就称为“压电效应”。 压电单晶 压电陶瓷 新型压电材料 石英晶体 z-z: 光轴 y-y: 电轴 x-x: 机械轴 压电常数大、灵敏度高、价格低廉 柔软、不易破碎、面积大 阵列传感器 机器人触觉传感器 逆压电效应（电致伸缩效应） 有机压电薄膜 压电半导体 硫化锌(ZnS)、氧化锌(ZnO)、硫化钙(CaS)等 压电材料 压电式传感器等效电路 压电晶片相当于一只平行极板介质电容器 a)压电晶体 b)并联 c)串联 d)等效电路 压电元件可以等效为一个具有一定电容的电荷源 4.5 磁敏传感器 霍尔元件 磁敏电阻 磁敏管 霍尔效应 将导电体薄片置于磁场B中，如果在a、b端通以电流I，则在c、d端就会出现电位差，这一现象称为霍尔效应。电位差称为霍尔电势。 霍尔效应原理图 b 霍尔电势 霍尔元件可以用来测量磁场强度、位移、力、角度等。 KH——霍尔常数； B——磁感应强度； α——电流与磁场方向的夹角。 一、基本元件 二、磁栅式位移测量系统 磁栅 磁栅是一种测量位移的数字传感器，它是在非磁性体的平整表面上镀一层磁性薄膜，并用录制磁头沿长度方向按一定的节距λ录上磁性刻度线而