《电力拖动与自动控制系统》实践指导书.docVIP

《电力拖动与自动控制系统》实践指导书 实践指导书是进行实践性教学的指导性文件，应根据专业培养目标，学历层次（本科）理论课程教学内容并结合所需实践设施（如设备、场地）的具体情况综合制定，指导用书主要是《电力拖动与自动控制系统》教材，以及相关教材。 转速、电流双闭环直流调速系统的实践 一、实践目的 对即将毕业的学生进行实践考察，是学生对企业实际工作感性认识的一次实践过程，它是使学生从学校课堂学习走向企业实际工作的实践性教学环节，也是学生体验学习与生活、企业与社会的人生初次锻炼。 本课题的实践目的： 1．了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。 2．掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 3．测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。 4．了解调节器参数对系统动态性能的影响。 二、实践考核时间 120分钟 三、实践设备及仪器 1．天煌THPWD-2型维修电工实训考核设备 2．直流电动机-负载直流发电机-测速发电机组 3．滑线变阻器 4．双踪示波器 5．数字示波器(慢扫描示波器或记录示波器) 6．万用表． 四、实践系统组成及工作原理 双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制，由于调速系统调节的主要参量是转速，故转速环作为主环放在外面，而电流环作为副环放在里面，可以及时抑制电网电压扰动对转速的影响。 主电路采用三相桥式全控整流电路供电。系统工作时，首先给电动机加上额定励磁，改变转速给定电压可方便地调节电动机的转速。速度调节器ASR、电流调节器ACR均设有限幅电路，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅起限制起动电流的作用；ACR的输出作为触发器TG的移相控制电压，利用ACR的输出限幅起限制变换器的最大输出电压Udm的作用。 当突加给定电压时，ASR立即达到饱和输出，使电动机以限定的最大电流Idm加速起动，直到电动机转速达到给定转速(即Un=Un*)并出现超调，使ASR退出饱和，最后稳定运行在给定转速（或略低于给定转速）上。 五、实践内容 1.调整触发单元并确定其起始移相控制角，检查和调整ASR、ACR，整定其输出正负限幅值。 2.测定电流反馈系数β和转速反馈系数α，整定过电流保护动作值。 3.研究电流环和转速环的动态特性，将系统调整到可能的最佳状态，画出和的波形，并估算系统的动态性能指标（包括跟随性能和抗扰性能）。 4.测定高低速时系统完整的静特性（包括下垂段特性），并计算在一定调速范围内系统能满足的静态精度。 六、实践步骤及方法 1.多环调速系统调试的基本原则 (1)先部件,后系统。即先将各环节的特性调好，然后才能组成系统。 (2)先开环,后闭环。即先使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈后组成闭环系统。 (3)先内环,后外环。即闭环调试时，先调电流内环，然后再调转速外环。 2.单元部件参数整定和调试 (1)主控制屏开关按实践内容需要设置 (2)触发器整定 将面板上的Ublf端接地，调整锯齿波触发器。 (3)调节器调零 断开主回路电源开关SW，给定电压Ug接到零速封锁器DZS输入端，并将DZS的输出接到ASR和ACR的封锁端。控制系统按开环接线,ASR、ACR的反馈回路电容短接，形成低放大系数的比例调节器。 a)ASR调零 将调节器ASR的给定及反馈输入端接地，调节ASR的调零电位器，使ASR的输出为零。 b)ACR调零 将调节器ACR的给定及反馈输入端接地，调节ACR的调零电位器，使ACR的输出为零。 (4)调节器输出限幅值整定 a)ASR输出限幅值整定 ASR按比例积分调节器接线，将Ug接到ASR的输入端，当输入Ug为正而且增加时，调节ASR负限幅电位器，使ASR输出为限幅值，其值一般取为V。 b)ACR输出限幅值整定 整定ACR限幅值需要考虑负载的情况，留有一定整流电压的余量。ACR按比例积分调节器接线，将Ug接到ACR的输入端，用ACR的输出Uc去控制触发移相，当输入Ug为负且增加时，通过示波器观察到触发移相角α移至时的电压即为ACR限幅值Ucm，可通过ACR正限幅电位器锁定。 3.电流环调试(电动机不加励磁) (1)电流反馈极性的测定及过电流保护环节整定。 整定时ASR、ACR均不接入系统，系统处于开环状态。直接用给定电压Ug作为Uc接到移相触发器GT以调节控制角α，此时应将电动机主回路中串联的变阻器放在最大值处，以限制电枢电流。 缓慢增加Ug，使α≥30°，然后逐步减小主回路中串联的变阻器的阻值，直至电流Id=(1.1～1.2)IN，再调整电流变送器FBC中的电流反馈电位器，使电流反馈电压Ui近似等于已经整定好的ASR输出限幅值Uim*，并由此判断Ui的极性。 继续减小主回路中串联变阻器的阻值，使电流Id=1.5IN，调整F