称为综合。当系统以状态空间描述以后,系统.pptVIP

第六章 线性反馈系统的状态空间综合 已知受控系统结构参数及期望的系统运动形式或特征，确定施加于受控系统的控制规律与参数，称为综合。当系统以状态空间描述以后，系统的状态含有系统的全部运动信息，若将控制信号设计为状态与参考信号的函数形成闭环控制，便可得到相当好的控制效果。无论在抗扰动或抗参数变动方面，反馈系统的性能都远优于非反馈系统。 在本章中，将主要讨论在不同形式的性能指标下线性定常系统的反馈控制规律的综合方法，包括建立可综合的条件及建立控制规律及其算法。 综合问题中的性能指标可区分为非优化型性能指标和优化型性能指标两种类型，它们都规定着综合所得系统运动过程的期望性能。两者的差别是：非优化指标是一类不等式型的指标，即只要性能值达到或好于期望指标就算实现了综合的目标； 优化型指标则是一类极值型指标，综合目的是要使性能指标在所有可能值中取极值。本章讨论的综合问题主要涉及的是非优化型指标，它们可能以一组期望的闭环系统极点作为性能指标，讨论极点配置问题。系统运动的状态也即其动态性能，主要是由系统的极点位置所决定。把闭环极点组配置到所希望的位置上，实际上等价于使综合得到的系统的动态性能达到期望的要求。 以渐近稳定作为性能指标，主要讨论各种反馈结构对系统稳定性的影响。 以使一个“多输入——多输出”系统实现“一个输入只控制相应的某个输出”作为性能指标，其相应的综合问题即为解耦控制问题