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第6章 运动导轨 主要内容 6.1 概述 6.2 滑动摩擦导轨 6.3 滚动摩擦导轨 6.4 其它类型的导轨简介 6.1 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件 静导轨(承导件) : 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。支承和限制运动件，使其只能按给定方向运动。 动导轨（运动件） : 设在运动件上的，导轨面一般较短。作直线运动。 6.1 概述 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 6.1.1导轨的分类 （1）导向精度：直线度、平行度 （2）运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 （3）对温度变化的不敏感性 （4）耐磨性好：精度保持性 （5）结构工艺好，足够的刚度 6.2 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直接接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 6.2 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。 6.2 滑动摩擦导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 设计时要考虑防转结构 示例 导轨的配合:正确选择圆柱面导轨的配合，提高圆柱面导轨的导向精度 导轨的表面粗糙度:根据相应的精度等级设计导轨的表面粗糙度 一般被包容件外表面的粗糙度数值小于包容件的内表面的粗糙度数值。 常用棱柱面导轨类型 三角形导轨 ——导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。 矩形导轨——制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。 燕尾形导轨 ——制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。 组合导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 (1)采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 6.2.3导轨精度及影响导轨精度的因素 1、导轨的导向精度和接触精度 (1)导轨在垂直平面和水平面内的直线度 (2)导轨面间的平行度 (3)导轨间的垂直度 (4)接触精度 精密仪器导轨的表面粗糙度Ra=1.6～0.8μm,支承导轨的Ra=0.80～0.20μm。 6.2.4驱动力和作用点对导轨工作的影响 1. 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响: 减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 运动件正常运动的条件 （1）当h=0时， 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 6.2.6 导轨主要尺寸的确定 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 6.3 滚动摩擦导轨 在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 1.滚动导轨的类型及结构特点 1）滚珠导轨 典型结构型式 其它结构型式 2）滚柱导轨 常见结构型式 3）滚动轴承导轨 应用示例 3.导轨主要参数的确定 1）运动件的长度 2）隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B 3）滚动体的大小和数量 4.滚动导轨的材料和热处理 滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15） 导轨材料: (1)低碳合金钢 如20Cr (2)合金结构钢 如40Cr (3)合金工具钢 如铬钨锰钢(CrWMn) (4)氮化钢 如铬铝钢(38CrAl) (5)铸铁 End 导向精度 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 导向精度 导轨间的平行度 3)-导轨间的垂直度 常见有防转结构的圆柱面导轨 双三角形导轨 导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。 矩形导轨 承载能力和刚度较大，结构简单。 燕尾导轨 结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 平镶条调整 制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。 斜镶条调整 调整容易、受力均匀，但制造较难。 常用材料 材料要求：耐磨性、减摩性、尺寸稳定性、良好的工艺性 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 表面淬火、镀铬、涂钼等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、4