第8章动量定理与动量矩定理.pptVIP

表8-2 常见材料的恢复系数 由于碰撞过程是一个十分复杂的物理过程，要研究碰撞过程的动力学问题，必须进行适当的简化，略去次要因素，突出事物的本质，以获得较简单的力学模型。 1. 由于碰撞力很大，是一般平常力（如重力、弹性力等）的几百倍甚至几千倍， 故平常力在碰撞过程中可以忽略不计。 两个基本假设 2. 由于碰撞力随时间而变化，瞬时值很难测定。 因此，通常是用碰撞力在碰撞时间内的冲量来表示碰撞的强弱。这个冲量称为碰撞冲量。 若碰撞开始时，两物体的质心均在接触点的公法线上，这种碰撞称为对心碰撞，如图a。 两物体的质心不在接触点的公法线上的碰撞，如图b。 碰撞的分类 ? 对心碰撞 ? 偏心碰撞 C1 C2 n n (a) C1 C2 n n (b) 在对心碰撞的情形下，若两物体质心的速度恰在公法线上的碰撞，如图c。 在对心碰撞的情形下，质心速度不在此公法线上的碰撞，如图d。 ? 对心正碰撞 ? 对心斜碰撞 C1 C2 n n v2 v1 (c) C1 C2 n n v2 v1 (d) 1）冲量定理 上式表示了碰撞时质点系的冲量定理。即质点系在碰撞过程中的动量变化，等于该质点系所受的外碰撞冲量的矢量和。 质点系的动量可以用质点系的总质量M与质心速度的乘积来计算，所以可以改写为 其中vC 1和vC2分别是碰撞开始和结束时质心C的速度。上式称为碰撞时的质心运动定理。 对于质点系有 8.8.2 碰撞时的动力学定理 x z y ri Mi O 根据研究碰撞问题的基本假设，在碰撞过程中，质点系内各质点的位移均可忽略，因此，可用同一矢 ri 表示质点 Mi 在碰撞开始和结束时的位置。 或者写成 全部内碰撞冲量之矩的总和恒等于零，所以只剩下外碰撞冲量的矩。 Ii mivi mivi 2）冲量矩定理 质点对固定点的动量矩为 碰前： 碰后： 所以 对于整个质点系有 上面两式分别表示了碰撞时质点系对点（或对轴）的冲量矩定理，即在碰撞过程中，质点系对任一点（或任一轴）的动量矩的变化，等于该质点系所受到外碰撞冲量时对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（或代数和）。 由于碰撞过程中伴随有机械能损失，因此研究碰撞问题一般不用动能定理。 把上式投影到任一轴上，例如Ox上，则得 x z y ri Mi O Ii mivi mivi 设质量分别为m1和m2的两个光滑球作平动，两球质心的速度分别为v1和v2，且v1＞v2，在某瞬时发生正碰撞。 ? 先以两球为研究对象。考察整个碰撞过程，因外碰撞冲量等于零，故由冲量定理，有 沿水平方向投影，得 碰撞结束时，两球仍作平动，其速度分别为v1和v2。 C1 C2 n v1 v2 碰撞前 C1 C2 n v1 v2 碰撞后 8.8.3 恢复系数及质点对固定面的碰撞 沿水平方向投影，得 从而求出 ? 考察碰撞的第一阶段——变形阶段。 用u表示变形结束时两球的公共速度。 以两球为研究对象 C1 C2 n v1 v2 碰撞前 C1 C2 n u 碰撞变形阶段结束时 因外碰撞冲量等于零，故由冲量定理，有 沿水平方向投影，得 分别取两球为研究对象 ? 考察碰撞的第一阶段——变形阶段。 C1 v1 u I1 C2 I1 v2 u 由冲量定理，有 x 沿水平方向投影，得 恢复阶段与变形阶段碰撞冲量I2和I1的大小的比值，可以用来度量碰撞后变形恢复的程度，也反映了物体在碰撞中机械能的损失程度，称为恢复系数，用e表示。 ? 现在考虑碰撞的第二阶段——恢复阶段。 C2 C1 I2 I2 v1 v2 u u 利用冲量定理，有 x 消去u，得 利用式 恢复阶段与变形阶段碰撞冲量I2和I1的大小的比值，可以用来度量碰撞后变形恢复的程度，称为恢复系数，用e表示。 即 可以证明，对于一般碰撞，恢复系数 两球正碰撞时的恢复系数为 大量的实验表明，恢复系数主要与碰撞物体的材料性质有关，可由实验测定。 ? 恢复系数一般都小于1而大于零（0＜e＜1），这时的碰撞称为弹性碰撞。物体在弹性碰撞结束时，变形不能完全恢复，动能有损失。 ? 理想情况e =1时，碰撞结束后，物体能完全恢复原来的形状，这种碰撞称为完全弹性碰撞。 ? 在另一极端情况 e =0 时，说明碰撞没有恢复阶段，即物体的变形不能恢复，碰撞结束于变形阶段，这种碰撞称为非弹性碰撞或塑性碰撞。 恢复系数测定 一种最简单的测定恢复系数的方法如图所示。 h1 h2 v1 v1 n A C B 投影式: 内力不能改变质点系的动量矩. 例8-6 已知：　　　　 ,小车不计摩