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§2.1 变量分离方程与变量变换  Separable First-Order ODE Transform * §2.1 Separable First-Order ODE Transform 本节要求/Requirements/ 1 熟练掌握变量分离方程，齐次方程的求解方法。 2 熟练掌握运用变量变换将方程化为熟知类型求解 的思想方法，求更广泛类型方程的解。 变量分离方程 与变量变换 内容提要/Main Contents/ 1 变量分离方程/Variables Separated ODE/ 分别是 x 与 y 的已知连续函数。 其中 特点 中的 f ( x, y )可表示成 一般的一阶方程 例 解法步骤 /Solving Steps/ 如果 (1) 分离变量 (2) 两边积分 …………(2.2) 用G(y)，F(x)分别表示 的某一个原函数 (3) 方程（2.1）的通解为G(y)=F(x)+C 因为将 y 视为 x 的函数，对G(y)=F(x)+C 两端关于x求导， 所以，（2.2）为方程(2.1)的通解。 如果存在 直接验证得: ，使得 为方程(2.1)的常数解。 分离变量方程（2.1）的解为 解 1 分离变量 2 两边积分 3 例1 求解方程 （c 为任意正常数） 或者 求通解 解 时 (1) 分离变量 通解中，因而方程还有解 y = 0 （3） 求解方程 并求出满足初始条件：当 x = 0时 y = 1的特解。 例2 （c为任意常数） 为方程的通解。 注意 y = 0 时，也是方程的解，而其并不包含在 (2) 两边积分 求特解 将初始条件 y (0)=1代入通解中，得c = -1 则满足所给条件的特解为: 所以，原方程的解为 实例 (1) 齐次方程/Homogeneous Equation/ (2) 可化为齐次方程的方程类型 /Classifications of Homogenous/ 2 可化为变量分离方程的类型 /Classifications of Variable Separated Equation/ (1) 齐次方程/Homogeneous Equation/ 形式： g (u)为 u 的连续函数 一般方程的右端函数 f (x,y) 是x，y 的零次齐次式。 即 或 f (x,y) 可表示成以 特点： 解法 (1) 作变量变换 即 y=ux （2）对两边关于 x 求导 （3）将上式代入原方程，得 整理 ……….(2.3) 变量可分离方程 （4）求解方程(2.3),若其解为: (5) 原方程的通解为: ………………………………..(2.4) ( 为任意常数) 例3 求解方程 解 令 ( 为任意常数) 令 得: Sinu = cx （c 为非零任意数） 另当 tanu = 0 时，u = 0 即 u = 0 也是方程(2.4)的解 故 （2.4）的通解为 sinu= cx（c 为任意常数） 代回原来的变量，原方程的通解为: 可化为齐次方程的类型 /Classifications of Homogenous/ 形式： ……………(2.5) 均为常数，且 不同时为零. 1.若 即 设 则原方程可化为: 令 （变量分离方程，即可求解） 2.若 则 ……………..(2.6) 有唯一的解: 令 则方程 (2.5) 化为： 为齐次方程, 即可求解。 (1) 解代数方程组 …………….(2.6) 其解为: (2) 作变换 将方程(2.5)化为齐次方程 (3) 再作变换 将其化为变量分离方程 特别地，当 时，方程(2.5)的求解方法 (4) 求解上述变量分离方程，最后代回原变量即可得原 方程的解。