第五章线性系统的频域分析法之一.pptVIP

1.什么是频域分析法 (1)系统对正弦输入信号的稳态响应称为频率响应（和输入有相同频率的量）； (2)以正弦量三要素中的幅值和相位组成的复数称为该正弦量的复振幅； (3)系统的频率响应（正弦量）与正弦输入信号（正弦量）在全范围内的复振幅之比称为频率特性（复数量）； 定义：线性定常系统的输出量的傅氏变换与输入量 的傅氏变换之比，定义为系统的频率特性，即 从数学意义上，频率特性与传递函数存在下列简单的关系： 频率特性一般是复变函数，所以可以表示为 指数形式 或者幅角形式 记 ，称为幅频特性， ，称为相频特性。频率特性也可以表示为代数形式 定义：线性定常系统在正弦输入作用下，输出量的稳态分量的复相量与输入正弦信号的复相量之比，定义为系统的频率特性，即 ③ 系统的稳态输出量与输入量具有相同的频率。 当输入量频率?改变，则输出、输入量的幅值之比A（?）和它们的相位移?（?）也随之改变。所以 A（?）和?（?）都是?的函数。这是由于系统中的储能元件引起的。 ④ 实际系统的输出量都随频率的升高而出现失真，幅值衰减。 所以，可将实际系统看成一个“低通”滤波器。 ⑤ 频率特性可应用到某些非线性系统的分析中去。 ⑥ 频率特性有明确的物理意义，可以用实验的手段准确地得到系统的频率响应，当系统传递函数未知时，可以通过测量频率响应来推导系统的传递函数； ⑦ 频率特性正好是线性系统的富立叶变换。 ① 根据定义求取 即对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求出其稳态解，取输出稳态分量与输入正弦量的复振幅比即可得到。 ② 根据传递函数求取 即用s=j?代入系统的传递函数，即可得到。 ③ 通过实验的方法直接测得 极坐标图为一个半圆可证明如下： 设G(jω)=U+jV 实频特性 虚频特性 将它们之比 代入实频特性表达式 经化简、配方得到 上式为圆方程，圆心为 ，半径为 。 对数幅频特性曲线常用其渐近线表示，对数幅频特性曲线渐近线可直接画出。 开环对数幅频特性在第一个转折频率以前的部分称为低频段。对数幅频特性在和0db/dec交点处的频率附近的频段称为中频段，交点频率称为开环截止频率，或者幅值穿越频率。在最后一个转折频率以后的频段称为高频段。 若系统的开环传递函数有 个积分环节，则称为 型系统。 型系统的对数幅频特性的低频段近似为 对于0型系统，作一条高度为20lgK的0dB/dec的直线（水平线）；对于I型系统,过ω=1,L(1)=20lgK这一点，作一条斜率为-20dB/dec的直线；对于II型系统，过ω=1,L(1)=20lgK这一点，作一条斜率为-40dB/dec的直线。上面作出的直线上在第一个转折频率之前的那一部分即为对数幅频特性的低频段。 堂上练习 已知系统开环传递函数为 设一个最小相位系统的传递函数的分母、分子的最高次数分别是n和m，则当 时，系统的相频特性必然趋于 。而对应的所有非最小相位系统虽然具有相同的幅频特性，但 时，系统的相频特性不等于 。在伯德图上，当系统的对数相频特性的高频段趋于 ，则为最小相位系统，否则，是非最小相位系统。 家庭作业 P196：5-5、5-6 P197：5-8 在最小相位系统中，对数频率特性的变化趋势和相频特性的变化趋势是一致的（幅频特性的斜率增加或者减少时，相频特性的角度也随之增加或者减少），因而由对数幅频特性即可唯一地确定其相频特性。而非最小相位系统则不然，在进行分析或综合时，必须同时考虑其幅频特性与相频特性。 非最小相位系统情况可能发生在两种不同的条件下。一是当系统中包含一个或多个非最小相位环节；另一种情况可能发生在系统存在不稳定的内部小回路。 3、由幅频特性写其最小相系统传函 20 -20 ω L(dB) 10 L(dB) 50 -20 -40 100 ω L(dB) ω -40 -40 -20 ω1 ωc ω2 例5-7 已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线，求开环传递函数。 解： 堂上练习：已知系统的开环伯德图为 试写出其传递函数。 解： ? 频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的元件或系统来说,具有很重要的实际意义。 ① 用实验法确定系统的伯德图 ② 根据伯德图确定传递函数 五、用实验法确定系统传递函数 ① 用实验法确定系统的伯德图 给系统