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复习:力系的简化 （2）汇交力系平衡方程 力系形式与平衡方程的个数 2. 静定和静不定问题 3.力系平衡方程的应用 例3.1-3：走动式起重机如图示。为了防止满载时向一边翻倒，在另一边放有平衡重，但有必须防止空载时向平衡重的一边翻倒。试在下列数据下确定平衡重的重量及其位置。已知：起重机自重 ，重心在C点；起重量 ；几何尺寸为 。 解：以起重机为研究对象。 有摩擦时的翻倒问题例题 平面桁架例题 F3 F4 C 3. 取节点C为研究对象 ，受力分析如图。 列平衡方程 解方程可得 例 题 28 ?平面任意力系 ? 例题 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 4. 取节点D为研究对象。 列平衡方程 解方程可得 例 题 28 ? 平面任意力系 ? 例题 D F5 F A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 如图所示平面桁架，各杆件的长度都等于1 m。在节点E上作用载荷FE =10 kN，在节点G上作用载荷FG = 7 kN。试计算杆1，2和3的内力。 x y A B C D E F G FE FG 例 题 29 ? 平面任意力系 ? 例题 1. 先求桁架的支座约束力。 列平衡方程 解方程求得 截面法 取桁架整体为研究对象，受力分析如图。 解： x y A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy 例 题 29 ? 平面任意力系 ? 例题 m m 2. 求杆1，2和3的内力。 列平衡方程 解方程求得 用截面m-m将三杆截断，选取左段为研究对象。 x y A B C D E F G FBy FAx FE FG FAy 1 2 3 例 题 29 ? 平面任意力系 ? 例题 y A C D E x FAx FAy F1 F2 FE F3 例3-12 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 取整体,求支座约束力。 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分。 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 3-13 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力。 解： 取AB 梁，画受力图。 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： 例 3-14 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力。 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图。 解得 解得 对整体受力图 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例3-15 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力。 解： 取整体，画受力图 解得 取ADB杆，画受力图 取DEF杆，画受力图 得 得 得 对ADB杆受力图 得 例3-16 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P。 解： 取整体，画受力图。 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图。 取BC，画受力图。 得 对ADC杆 得 对销钉A 解得 例3-17 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力。 解： 取CD杆，画受力图。 得　　 取BC杆（不含销钉B)，画受力图。 解得 解得 取销钉B，画受力图。 解得 则　 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图。 解得 解得 解得 作出下列各物体的受力图 例3-18 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 例3-19 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的 摩擦系数f=0.1,求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 例3-20 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 例3-21 ②再研究A块 例3-22 已知： 荷