可编程控制器基本应用实践讲解.ppt

第9章 可编程控制器基本应用实践 教学提示 实践环节是PLC教学中重要的一环，在实践中能锻炼学生的动手能力、思维能力和解决实际问题的能力。本章以任务为驱动，从简单的小程序开始，让学生熟悉、掌握基本指令的应用，掌握PLC控制系统的输入/输出分配及外部接线。教学过程中注重学生的思维引导，鼓励学生按自己的想法实现控制功能。 教学目标 通过对本章内容的学习与动手实践，掌握PLC的外部接线、常用软组件的使用，掌握基本指令的灵活应用，定时器、计数器的使用。掌握如起停保等常用逻辑控制功能的实现。锻炼学生的创造性思维。 9.1 FX2N系列PLC的结构及接线 1. 任务目标 1) 熟悉常用控制电器（按钮、继电器等）及其执行特点。 2) 熟悉三菱FX2N-48MR型PLC的外部接口及面板功能。 3) PLC的硬件组成及各部分作用，PLC内部组件。 2. 知识要点 1) 输入/输出接口电路类型及特点。 2) 如何成功地把输入信号接入到PLC。 3) 如何成功地把PLC的输出接给被控制对象。 3. 实施过程 1) 任务㈠ 认识PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N-48MR是由电源、CPU、存储器和输入输出器件组成的单元型可编程序控制器。它是一台AC电源、DC输入型、继电器输出型PLC。其外观如图9.1所示。 (1) PLC供电电源：220V~。 (2) 通信接口及电缆：SC-09。 (3) RUN-STOP开关：拨动这个并关，PLC在RUN与STOP之间切换。 (4) 状态/报警指示。 ① POWER指示灯：PLC供电正常时点亮。 ② RUN指示灯：PLC处于RUN状态时亮，处于STOP状态时灭。 ③ BATTY报警灯：当PLC内部电池电量不足时亮。 ④ PORG-E（程序出错）/CPU-E（CPU出错）：当传入的程序存在错误时，闪烁；当CPU出错时，全亮。 (5) 输入/输出（I/O）接口及指示。 24个输入点，八进制编号（X0~X7，X10~X17，X20~X27），共用一个输入公共端（COM）。24个输出点，八进制编号（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27），四个4点公用COM（COM1~COM4）及一个8点公用COM（COM5）。 每一个I/O点都有一个LED指示灯，当某一指示灯亮时，即表示对应的I/O点有信号。 2) 任务㈡ 认识实验台 总电源开关及指示、PLC电源开关、交流接触器、热继电器、12V与24V直流电源、数码管、负载灯、拨码开关。 实验屏布局和用途 负载是一个发光二极管串联上一个限流电阻，要使发光管亮需注意极性要求。要保证PLC有输出时，使二极管正向导通工作。 (3) 输入/输出外部接线原理 输入信号的连接：将PLC输入信号的某个端口（X000，X001，……，X027中的某个或某些）与输入的COM接通，就能成功地给PLC送入某个输入信号。接通一般用导线加按钮开关等。 输出信号的连接：FX2N-48MR的PLC是继电器输出的，有输出的时候，就是输出继电器触点闭合，也就是，输出COM与输出端口（Y000，Y001，……，Y027）之间在PLC内部接通了。有没有输出就是输出COM与Y???之间的开关有没有闭合导通。所以要把PLC输出状态指示出来，或带动负载是需要外接电源的。也就是在输出COM与Y???之间串接上合适的电源和负载。 4. 练习与思考 1) 将按钮SB1的常开触点接X10，常闭触点接X14，并正触连接输入COM。 2) 将输出Y14、Y15接负载L1、L2，正确连接电源及输出COM。 3) 如何让PLC处于RUN状态？ 9.2 MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程软件的使用 1. 任务目标 1) 熟悉MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程环境和操作界面。 2) 掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法。 3) 掌握调试程序的方法。 2. 知识要点 1) 梯形图和指令表程序设计语言。 2) 电路的逻辑表示及逻辑运算。 3) 常用基本指令，理解指令表和梯形图的对应关系。 3. 实施过程 1) 任务㈠ 在梯形图窗口编程 做一做： (1) 梯形图中横线、竖线的绘制与删除。 (2) 梯形图中常开、常闭触点的修改。 (3) 行的插入与删除。 2) 任务㈡ 在指令表窗口编程 做一做： (1) 在指令表中修改与删除指令。 (2) 在指令表中插入指令。 3) 任务㈢ 程序的运行与调试 将图9.6所示梯形图输入并保存，并将程序传入PLC，进行监控、调试。 X0和X1分别连接按钮SB1和SB2的常开触点。按动SB1，查看M0的状态，T0、T1的变化以及C0的变化，输出Y0和Y1的变化。按动SB2，查看Y0和Y1的变化。 做一做： (1) T0、T1的设定值，查看各输出Y0、Y1的变