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第九章 优化设计 优化设计的步骤： 1、建立数学模型； 2、选择优化设计方法； 3、程序设计； 4、运行程序、计算求解，输出优化设计结果； 5、结果分析，选择最优设计方案； 优化设计中的迭代计算 优化计算方法很多，在机械优化设计中主要采用求函数极值问题的数学规划法。为了适应计算机的运算，常采用数值迭代法。 1．迭代过程和格式 数值迭代法的基本思想是：在设计空间选取一个初始设计点 （如图9-3所示，即选取与初始设计方案对应的一组设计变量（ ）从该点出发，按照选用的优化方法规定的搜索方向 和步长 搜索，求得一个目标函数 值有所下降的新设计点 然后以 点作为新的始点，重复上述过程，又获得另一个目标函数值有所下降的新的设计点 ，如此循环往复，不断搜索，依次求得一系列新设计点 ， ，最后就可求得满足设计要求的逼近理想最优点的近似最优点 。 第九章 优化设计 迭代的每一步格式可写为： (9-7) 式中， 和 是第 步迭代点 的搜索方向和步长， 是该步所得的新设计点。 2．迭代计算的终止准则 判断是否应终止迭代的依据有以下三种形式。 （1）点距足够小 即相邻迭代点 和 的距离已达到充分小时就终止迭代计算，用两相邻迭代点间矢量的长度来表示，即 ≤ (9-8) 或用矢量 、 在各坐标轴上的分量表示，即 ≤ (9-9) （2）函数值下降量足够小 即相邻迭代点的目标函数值的下降量或相对下降量达到充分小时就终止迭代，即 ≤ (9-10) ≤ (9-11) （3）梯度足够小 即目标函数在迭代点的梯度已达到充分小时也可终止迭代，即 ≤ (9-12) 上面 分别表示各项的迭代精度，可根据设计要求预先给定。 第十章 有限元方法 有限元法解题的主要步骤： 1、结构的力学模型简化。2、单元划分和插值函数的确定 3、单元特性分析；4、整体分析（单元组集） 5、解有限元方程；6、计算应力、应变。 正态分布也称高斯分布。 （P192）其曲线特征是：正态分布的分布密度 是以均值 为中心的对称曲线。在x= 处达到最大值，等于 ；在x= 处有拐点；当x— 时，曲线以x轴为其渐进线。变量落入以 为中心、 区间的概率为68.27%；落入 区间的概率为95.45%；落入 区间的概率为99.73%；落入 之外的概率很小，为0.27%，在一般工程计算中可忽略不计。 正态分布的均值 确定了曲线的位置，标准差 确定了曲线的形状，如图所示。 曲线与横坐标围成的面积恒等于1 第11章可靠性设计 一个数值是“规定时间”内，它具有一定寿命的数值概念，不能认为寿命越长越好，要有一个最经济有效的使用寿命。 另一个数值是“规定功能”，它说的是保持功能参数在一定界限值之内的能力，不能任意扩大界限值的范围。 可靠性是产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。这其中的两个规定具有数值的概念。 数值标准是：可靠度、累积失效概率或不可靠度、平均寿命、有效寿命、维修度、重要度、有效度。 第12章 鲁棒性设计 产品质量是企业赢得用户的一个最关键的因素。众所周知，产品的性能与某些因素有关，当影响因素变化时，产品性能也随之变化。如果这种变化很小，则认为该产品的性能对影响因素的变化是不敏感的。通常把因素状况（原因）发生微小变差时，对因变量（结果）影响的不敏感性称为鲁棒性。 根据这种指导思想，对产品的性能、质量和成本综合考虑作出最佳设计，既提高了产品质量，又降低了成本，这种工程设计方法就称为鲁棒性设计。 鲁棒性与鲁棒性设计 质量特性分为哪几类？ 静态特性、动态特性、望目特性、望大特性、望小特性 试验设计 试验设计的两个基本原则：重复和随机。 要做的两件事：试验设计和数据的方差分析。 在鲁棒设计中的作用： 1、通过对产品特性指标试验结果的分析，确定出在不可控因素影响下的可控因素值的最佳组合或工作状态。 2、筛分出各可控因素对产品质量影响的重要程度，以利于有效控制。 3、可以实现原材料代用，基本设计构型的比较，设计参数的选择，以保证产品质量在较宽工作条件下具