3.5.2定轴轮系的传动比计算.pptx

3.5.2定轴轮系的传动比计算;一、定轴轮系的传动比公式;在图3-5-1(a)所示的平面定轴轮系中,各个齿轮的轴线相互平行,根据一对外啮合齿轮副的相对转向相反,一对内啮合齿轮副的相对转向相同的关系,如果已知各齿轮的齿数和转速,则轮系中各对齿轮副的传动比为;将以上各式等号两边连乘后得;（一）传动比的大小：

由上可知,定轴轮系的传动比等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积,其大小还等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比,其正负号则取决于外啮合齿轮的次数。

传动比为正号时表示首末两轮的转向相同,为负号时表示首末两轮转向相反。

;（二）传动比的符号

对于平面定轴轮系，可以根据轮系中从齿轮G到齿轮K的外啮合次数m,采用(-1)m来确定；也可以采用画箭头的方法,从轮系的首轮开始,根据外啮合两齿轮转向相反、内啮合两齿轮转向相同的关系,依次对各个齿轮标出转向，最后根据轮系首、末两轮的转向,判定传动比的符号,如图3-5-1(a)所示。

对于空间定轴轮系,由于各轮的轴线不平行,因而只能采用画箭头的方法确定传动比的符号。

对于圆锥齿轮传动,表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离啮合处,如图3-5-1(b)所示。（箭头相对或相离）

对于蜗杆蜗轮传动,从动轮转向的判定方法采用左、右手定则。

;例：

图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，

试求齿条8的速度和移动方向。

??;3.5.2定轴轮系的传动比计算;课后习题：