3.5.1轮系的类型及其应用.pptx

3.5.1轮系类型及其应用

一、轮系的类型在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。???根据轮系在运动时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种基本类型：定轴轮系和行星轮系。还有由其组成的组合轮系。图3-5-1(a)所示为平面定轴轮系。图3-5-1(b)所示为包含有锥齿轮和蜗杆传动的空间定轴轮系。3.5.1轮系类型及其应用

定轴轮系????如图所示，所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。图3-5-1定轴轮系(a)平面定轴轮系；(b)空间定轴轮系3.5.1轮系类型及其应用

行星轮系概念：轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，是绕另一个齿轮的轴线转动。行星轮系的构成：图3-5-2所示的行星轮系由行星齿轮、行星架(系杆)、中心轮等组成。在行星轮系中,活套在构件H上的齿轮2一方面绕自身的轴线O′O′回转,同时又随构件H绕轮系主轴线(固定轴线)OO回转,这种既有自转又有公转的齿轮称为行星轮。H是支承行星轮的构件,称为行星架。齿轮1和齿轮3的轴线与行星轮系固定的主轴线重合,并且它们都与行星轮啮合,称为中心轮,用K表示。3.5.1轮系类型及其应用

图3-5-2行星轮系(a)结构图(b)行星轮系简图3.5.1轮系类型及其应用

行星轮系3.5.1轮系类型及其应用

二、轮系的应用1、实现分路传动?利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路传动。3.5.1轮系类型及其应用

图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须满足i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。3.5.1轮系类型及其应用

2.实现大的传动比采用一对齿轮传动时,为了避免两个齿轮直径过大,造成两轮的寿命悬殊,一般传动比不大于5~9。为此,当需要获得较大的传动比时,可用很少几个齿轮组成行星轮系来达到此目的。一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-9。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。3.5.1轮系类型及其应用

3.实现变速传动在主动轴转速不变的条件下,应用轮系可使从动轴获得多种转速,此种传动称为变速传动。如图所示为最简单的变速传动,主动轴O1转速不变,移动双联齿轮1-1′,使之与从动轴上两个齿数不同的齿轮2和2′分别啮合,即可使从动轴O2获得两种不同的转速,从而达到变速的目的。3.5.1轮系类型及其应用

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4.实现换向传动当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。如图所示的轮系,主动轮1转向不变,可通过搬动手柄a改变中间轮2和3的位置,以改变它们外啮合的次数,从而达到从动轮4变向的目的。3.5.1轮系类型及其应用

5.实现运动的合成和分解如图所示的由锥齿轮组成的行星轮系中,中心轮1和3都可以转动,而且z1=z3。根据公式并用画虚箭头的方法判定中心轮1与3的相对转向后,得到即上式说明行星架的转速是中心轮1和3转速合成的一半,它可以用作加法机构。如果以行星架H和中心轮3(或1)作为主动件,则上式可以写成n1=2nH－n3此式说明,中心轮1的转速是行星架转速的两倍与中心轮3转速的差,它可以用作减法机构。3.5.1轮系类型及其应用

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