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数 字 低 频 和 数 字 高 频 在主值区间上，将ω=0 附近称为数字低频； 将ω=π附近称为数字高频。 采样恢复 1.从频域考虑 2.从时域考虑 t=0时， t=nT时， 内插函数 先考虑t是T的整数倍 对一个固定的t=kT 只在n=k时等于1，n取其他数时等于零。 即，对于特定的t=k，ya(t)=x(kT) 实际中，常采用逼近理想低通滤波器的低通滤波器将时域离散信号恢复成模拟信号，由于实际低通滤波器在截止频率后还有较多的高频分量存在，因此需要在最后加平滑低通滤波器，滤除多余的高频分量，对时间波形起平滑作用。 1.5.2 实际抽样 矩形周期脉冲的宽度为 ，幅度为1，抽样间隔为 ，其傅立叶变换 为 分析抽样信号的幅度谱可以看出：抽样信号的频率是连续时间信号频谱的周期延拓。 抽样信号 的傅立叶变换 为 与理想抽样不同的是，其频率分量幅度的包洛线以 的规律变化，如图1.5.7所示。同样，抽样过程若满足奈奎斯特抽样定理，则不会产生频谱混叠现象。因此，抽样时只要满足奈奎斯特抽样定理，就可以从抽样信号中无失真地恢复出原连续信号。 1.5.3 带通信号的抽样 在实际中，应用较多的还有一类带限信号：信号的频谱分布在某一最低频率 和最高频率 之间，即 ，称这类带限信号为带通信号。带通信号的最高频率 一般都很高，但其带宽 与 相比要小得多。 若仍然按前述介绍的奈奎斯特抽样定理对其离散化，即 ，则抽样频率、抽样数据量将会很大。 带通信号抽样定理 当用周期冲激序列 对频谱形带通信号的 以等间隔 抽样。得到 的周期是 ，如图1.5.5(b)所示。取图中标识 的一个周期进行分析。 若要频谱不发生混叠，须有 整理得 则需 即 ，定义 （即 不大于的 最大整数）。 就是带通信号抽样定理。其中， 。 带通信号的抽样频率 的取值范围由 个互不重叠的频率区间组成，即 。 U K k l h s k k 0 ] 2 ), 1 ( 2 [ = W + W ? W 表明 当对带通信号进行离散化时，可以依据带通信号抽样定理选取抽样定理 。显然，该抽样频率要比奈奎斯特频率 小得多。 1.6 离散线性相关 1.6.1 线性相关的定义 已知离散时间信号 和 ，定义 为信号 和 的互相关函数。 同理可得 和 的互相关函数为 它们之间的相关函数（又称为自相关函数）定义为 当 时 它描述了同一个信号 在 时刻和 时刻的相似程度。 若 、 为复数信号，则 1.6.2 线性相关与线性卷积的关系 和 的线性卷积 互相关函数 现将上式中的 和 相对换，得 比较可得线性相关和线性卷积的时域关系为 同理，对自相关函数，有 尽管相关和卷积在计算式上有相似之处，但二者所表示的物理意义是截然不同的。线性卷积表示了线性移不变系统输入、输出和单位抽样响应之间的一个基本关系，而线性相关只是反映了两个信号之间的相关性，与系统无关。 必要性 ：采用反证法。假定系统为因果性 系统，但在n0时h(n)≠0。 系统是非因果的 因此假设不成立，即：若系统是因果的，必有n0时，h(n)=0。 有：mn时，h(n-i)?0， 1.3.5 稳定系统 稳定系统是指有界输入产生有界输出（BIBO）的系统。 定义： 一个线性移不变系统是稳定系统的充分且必要条件是： 即单位抽样响应绝对可和。 充分性： 必要性： 用反证法，假设系统稳定时： 注： 要证明一个系