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第三章 弹性与塑性应力应变关系 第三章 弹性与塑性应力应变关系 拉伸与压缩时的应力应变曲线 弹塑性力学中常用的简化模型 弹性应力应变关系－广义胡克定律 两个常用的屈服条件 增量理论－应力与应变增量的关系 全量理论（形变理论） 德鲁克公设和伊柳辛公设 全量理论 三、形变理论（ Hencky — Iliushin 理论） 1. 体积变化是弹性的，且与平均应力成正比。（塑性变形体积变化为零）。 2. 应变偏量与应力偏量成比例。 弹性阶段： 塑性阶段： G′与材料性质、塑性变形有关。 全量理论 全量理论 体积不可压缩： 物理意义： 应变与应力的主轴重合(主方向重合)。 在某一瞬时应变与应力偏量成比例(相似)。 — Iliushin 理论 全量理论 3. 应力强度与应变强度具有确定的关系，且可用单向拉伸实验结果确定出该函数关系。 4. 卸载应力： Hencky 理论： 全量理论 比例加载： 全量理论 Hencky — Iliushin 理论的应用： 1. 已知应变状态求应力偏量或主应力差： ? 全量理论 2. 已知应力分量求应变分量： 例1：已知一应力状态： 求： 解： Hencky — Iliushin 理论： 例2：薄壁圆筒，已知内半径为 R ，壁厚为 t ，承受内压为 p ，试求完全进入塑性状态后主应变之比（材料不可压缩）。 sz sq 解： p 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 F F p 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 F F sz sq 解： 直径不变： 材料不可压缩： 屈服条件： p F F sz sq 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 解： 例3：薄壁圆筒，已知内半径为 r0＝200mm，壁厚为 t0 =4mm，承受内压为 p=10MPa ，材料单向拉伸时： 　求：壁厚变化量　　　　　　。 单一曲线假设： 作业：3－4，3－5，3－6，3－7 四、两种屈服条件的比较： （3）薄壁管轴向拉伸和内压作用下的实验比较： 15.5% p F F s2 s1 1.10 1.05 1 1.15 M 1 0 -1 T 四、两种屈服条件的比较： （4）薄壁管轴向拉伸和扭转作用下的实验比较： F F M M t s 四、两种屈服条件的比较： （4）薄壁管轴向拉伸和扭转作用下的实验比较： 15.5% F F M M 1 0 1 0.6 0.4 M T P97表3－1 例1：试定出在 z 方向受约束的平面应变问题的屈服条件。 m =0.5 解： Mises 屈服条件： 例1：试定出在 z 方向受约束的平面应变问题的屈服条件。 m =0.5 Tresca 屈服条件： 例2：薄壁筒轴向拉伸应力 s 和内压 p 作用，内半径为：r 。壁厚为：t 。 写出 M 和 T 条件。 p s s s2 s1 解： 作业：3－1，3－2，3－8 §3–4 塑性应力与应变增量的关系 —增量理论（流动理论） 一、理想弹塑性材料的 Prandtl — Reuss 理论 理想弹塑性力学模型 s e ss es e ep ee 1. 在塑性区，应变增量由弹性和塑性两部分组成。 0 增量理论 一、理想弹塑性材料的 Prandtl — Reuss 理论 2. 体积变化是弹性的，在塑性区，体积不变（体积不可压缩）。（体积应变为零） 3. 弹性应变偏量的增量服从广义胡克定律，塑性应变偏量的增量与应力偏量成比例。 比例因子，随载荷、变形程度、点的位置而变。 增量理论 4. 应力分量满足 Mises 屈服条件。 物理意义： 塑性应变偏量的增量与应力偏量的主轴重合(主方向重合)。 在某一瞬时塑性应变偏量的增量与应力偏量成比例(相似)。 增量理论 增量理论 比例因子与材料的屈服极限及变形程度有关。 Prandtl—Reuss 理论 增量理论 塑性功增量表示的 P－R 理论 塑性功增量： 增量理论 塑性功增量表示的 P－R 理论 塑性耗散能 二、理想刚塑性材料的 Levy — Mises 理论 理想刚塑性力学模型 ss s e e ep ee ＝0 1. 在塑性区，可忽略弹性变形，总应变等于塑性应变。 2. 体积不变（体积不可压缩）。（体积应变为零） 增量理论 3. 应变偏量的增量与应力偏量成比例。 物理意义： 应变增量与应力偏量的主轴重合(主方向重合)。 在某一瞬时应变增量与应力偏量成比例(相似)。 增量理论 4. 应力分量满足 Mises 屈服条件。 Levy—Mises 理论 增量理论 L－M 理论的应用： 1. 已知