微分方程第四节优秀培训书.pptVIP

二、伯努利方程 三、小结 * 第四节　一阶线性微分方程 １、线性方程 ２、伯努利方程 ３、小结 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 一、线性方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐方程通解形式 与齐方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 例1 解 此方程是非齐次线性方程 令： 其中： 方程的通解为： 例2 有一个电路如图所示， 其中电源电势能为 电阻 R 和电感 L 都是常量，求电流 I ( t )。 解： （ⅰ）列方程 R K E 由电学知道，当电流变化时，L 上 有感应电动势 由回路电压定律得出： 即 （1） 未知函数 I ( t ) 应满足方程（1）。此外，设开关 K 闭合的时间为 t =0,这时 I ( t )还应满足初始条件 （2） （ⅱ）解方程 方程（7）时一个非齐次线性方程，可以先求出对应的齐次方程的通解，然后用常数变异法求非齐次方程的通解。但是也可以直接应用通解公式（5）来求解。这里 代入公式（5），得： 应用分步积分法，得： 将上式代入前式并化简，得方程（1）的通解 其中 C 为任意常数。 将初始条件（2）代入上式，得： （3） 为了便于说明（9）式所反映的物理现象，下面把I (t)中第二项的形式稍加改变。 于是（3）式可写成 解 例3 其中： 例4 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 返回 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 求出通解后，将 代入即得 代入上式 例5 解 方程化为 即 令 为线性方程 通解为: 代入 原方程通解为: 综上所述，在微分方程求解中，做变量代换是最常用的方法，具体分析，作适当变量代换后，将方程化为可分离变量的方程或是化成已知求解步骤的方程，以便求其通解。 在解方程时，从积分角度来说，自变量与未知函数的地位是相同的，只要求得他们的 关系式，就算原则上解决了求解问题。因此，解题时，可以改变自变量和未知函数的地位，以达到求解目的。 例6 解： 即 （非齐次方程） 令 得 解 例 7