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一、信号 连续信号 离散信号 → 信号的表达式 二、信号的基本运算 波形变换：平移，反折，尺度变换 三、冲击函数 阶跃函数 性质 第一章 信号与系统 －2 四、系统的描述 数学模型 框图：连续系统：加法器，数乘器，积分器 离散系统：加法器，数乘器，延时单元 五、系统的性质 线性 非时变性 因果性 稳定性 要求：数学模型←→系统框图 第二章 连续系统的时域分析 一、微分方程 零输入响应 自由响应 零状态响应 强迫响应 说明：起始值t=0- 初始值t=0+ 二、冲击响应h(t) 阶跃响应g(t) 三、卷积积分 直接计算 图解法 变换域解法 四、卷积积分的性质 与冲击函数的卷积： 作业：p.79 2.1 求零输入响应 第三章 连续系统的频域分析 一、傅里叶级数 三角形式 指数形式 二、周期信号的频谱（离散谱） 例：f(t)=f(-t),f(t)=-f(-t),傅里叶级数的结构特点： （A）只有正弦项 （B）只有余项项 （C）只有直流或正弦项 （D）只有直流或余弦项 √偶 √奇 √偶 三、非周期信号的频谱（连续谱） 傅里叶变换 作业：p.204 4.20 基本信号的傅里叶变换 单边指数，矩形，δ(t) ,ε(t) , 直流，Sgn(t) 傅里叶变换的性质 p.161 表4－2 例：f(t)=f(-t),f(t)=-f(-t),F(jω)为ω的： (A)实偶函数 (B)虚奇函数 √偶 √奇 五、LTI系统的频域分析 系统函数H(jω) 无失真传输 六、取样定理（时域取样定理） 奈奎斯特频率 奈奎斯特间隔 四、周期信号的傅里叶变换 作业：p.209 4.48 例：如图(a)所示线性系统中，滤波器H(jω)幅频特性 如图(b)所示,相频特性 试求响应y(t)。 解： 例：如图(a)所示线性系统中，滤波器H(jω)幅频特性 如图(b)所示,相频特性 试求响应y(t)。 解： 第四章 连续系统的s域分析 一、拉氏变换，收敛域 三、拉氏变换的性质 p.231 表5－1 二、基本函数的拉氏变换 例： ，则 周期化定理:周期函数的单边拉氏变换是它在第一个周期内的函数的变换式除以 例.因果信号f(t), ,F(s)的收敛域： (A)-3σ-2 (B)-2σ∞ (C) -∞σ-3 六、连续系统的稳定性 H(s) 零极点分布 罗斯-霍尔维兹准则 罗斯准则 四、拉氏逆变换 基本函数+性质 部分分式展开法 五、s域分析法 系统函数H(s) Yzs(s)=H(s)F(s) 电路的s域模型分析 例：稳定连续系统， 作业：p.355-357 7.6(1) 7.12(1) 7.11 作业：5.15(1)描述某LTI系统的微分方程为 求零输入响应和零状态响应。 解：微分方程两边作拉氏变换 判别系统稳定性? 极点：p1=-1,p2=-2 全部在s域的左半开平面，系统稳定。 也可以应用罗斯准则。 第五章 离散系统的时域分析 一、差分方程 经典解 零输入响应 零状态响应 三、单位序列响应 h(k) 四、单位阶跃响应 g(k) 五、离散卷积和 直接计算 图解法 变换域 性质： 二、单位序列δ(k) , 单位阶跃序列ε (k) 卷积和的一般定义 f1(k)是因果序列: f1(k) = 0, k 0 f2(k)是因果序列: f2(k) = 0, k 0 f1(k) , f2(k)均为因果序列: f1(k) = 0, f2(k) = 0, k 0