数控技术12概要.ppt

数控机床 周天茹 1 数控机床的产生 2 数控和数控机床 3 数控加工零件的过程 4 数控机床的特点 5 数控机床的分类 6 数控特种加工机床 国内数控机床的发展 1958年就开始研制数控机床。 20世纪60年代，针对壁椎、非圆齿轮等形状复杂的零件，开发研制了数控壁椎铣床、数控非圆齿轮插齿机等； 70年代开始，掀起研制数控机床的热潮。主要是数控线切割机床。 1980年北京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统，上海机床研究所引进美国GE公司的MTC一1数控系统，辽宁精密仪器厂引进美国Bendix公司的DynapthLTDl0数控系统。在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上，北京机床研究所又开发出BS03经济型数控和BS04全功能数控系统，航天部706所研制出MNC864数控系统。 1982年，青海第一机床生产了XHK754卧式加工中心，长城机床厂生产了CK7815数控车床，北京机床研究所生产了JCS018立式加工中心，上海机床厂生产了H160数控外圆磨床，这些均代表中国数控机床产业有了相当大的发展，已经达到国外70年代的水平。 1984年，北京机床研究所研制成功了FMC-1和FMC-2柔性制造单元，之后又开始了柔性制造系统FMS开发工作，并与日本FANUC公司合作，在北京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统（JCS-FMC-1型），用于加工直流伺服电机、法兰盘类、刷架体类和壳体类的14种零件。 2 数控及数控机床 1．数控 国家标准(GB8129—87)把机床数控技术定义为“用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”，简称数控(Numerical Control，NC)。 这种用数字化信息进行自动控制的技术就叫数控技术。 2.数控机床 数控机床就是采用了数控技术的机床。 ”换言之，数控机床是一种采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能自动化加工的机床，它能够按照机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能(如刀具交换、冷却液开与关等)表示出来，经过数控系统的逻辑处理与运算，发出各种控制指令，实现要求的机械动作，自动完成零件加工任务。 机床本体 机床本体主要由床身、立柱、工作台、导轨等基础件和刀库、刀架等配套件组成。 数控加工是自动控制，不能像普通机床那样由人工进行调整、补偿。数控机床的主运动、进给运动都由单独的伺服电机驱动，所以传动链短、结构较简单。 为保证数控机床的快速响应特性，数控机床普遍采用精密滚珠丝杠和直线滚动导轨副。 为保证数控机床的高精度、高效率和高自动化加工，机械结构应具有较高的动态特性、动态刚度、抗变形性能、耐磨性。 除此之外，数控机床还配备有冷却、自动排屑、对刀、测量等配套装置，以利于更大地发挥数控机床的功能。 3 数控加工零件的过程 数控机床上加工零件的整个过程为: 1 零件图工艺处理:确定合理的加工方案、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数、对刀点、换刀点等； 2 数学处理：计算刀具中心运动轨迹，获得刀位数据； 3 数控编程：根据加工路线、工艺参数、刀位数据及数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，编写数控加工程序； 4 程序输入 5 译码 6 数据处理：一般包括刀具补偿、速度计算以及辅助功能的处理程序； 7 插补 ：插补是通过插补计算程序，根据程序规定的进给速度要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作 8 伺服控制与加工：伺服系统接受插补运算后的脉冲指令信号或插补周期内的位置增量信号，经放大后驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动，从而加工出零件 4 数控机床的特点 适应性、灵活性好 精度高、质量稳定 生产效率高 劳动强度低、劳动条件好 有利于现代化生产与管理 使用、维护技术要求高 5 数控机床的分类 数控机床的分类 按运动控制方式分类 根据数控机床运动控制方式的不同，可将数控机床分成点位控制、直线控制和轮廓控制三种类型 直线轨迹数控机床 直线控制数控机床不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。 这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等。 轮廓控制数控机床 对一些数控机床，如数控铣床、加工中心等，要求能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制，使刀具与工件间的相对运动符合工件加工轮廓要求。具有这种运动控制的机床称为轮廓控制数控机床。 按伺服系统类型分类 根据数控机床伺服驱动控制方式的不同，可将数控机床分成开环控制、闭环控制、半闭环控制和开环补偿型四种类型 闭环控制数控机床