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第二章 生物电测量技术 生物电放大器 信号微弱； 低频； 强噪声背景 直流漂移 Gain of the Op Amp Inverting input amplifier Integrator Differentiator Noninverting input amplifier Differential amplifier Three operational amplifier 前置放大器 总的共模增益Gc为D3组成的差模放大器的共模增益，共模抑制比CMRR=Gd/Gc。 电路中的R1常被用来调节增益 仪器放大器instrumentation amplifier 有很多这样的集成电路芯片如AD620，INA118等，可以直接用来作为前置放大器。 Low Cost, Low PowerInstrumentation Amplifier AD620 EASY TO USE Gain Set with One External Resistor (Gain Range 1 to 1000) Wide Power Supply Range (±2.3 V to ±18 V) Higher Performance than Three Op Amp IA Designs Low Power, 1.3 mA max Supply Current 噪声 噪声能量与温度、频带宽度、放大器的电流和电压噪声有关 采用低噪声的前置放大器芯片，已有芯片可以做到噪声电压小于 和噪声电流小于 。通常场效应管的运放的电压噪声较双极型晶体管的运放大，但电流噪声远远小于双极型晶体管的运放。 有限的频带宽度：使用滤波器限制频带宽度。 前级电路的噪声会被后级放大，这样就要求前级输出噪声小于后级的输入噪声，所以第一级元器件的噪声必须很低，而且增益足够大。 电极电位 前置放大器的增益实际上受到电极电位的限制，一般允许两个电极之间的电位差达到300mV，如果放大器电源采用6V，那么放大20倍基线就处在饱和位置了。通常是采用隔直电容来解决这个问题 由于生物电信号中的一些成分接近直流或本身就是直流，如心电图的s-t段，所以这个高通滤波器的截止频率很低，如心电图机的低频端截止频率为0.05Hz。 电极极化电压问题 生物电放大器的滤波电路 高通滤波器：低频截止频率为fL=1/（2πRLCL）。 D4为RLCL电路提供了所需要的高输入阻抗，也有增益Gd4=1+RH/R5，而且还组成了一阶有源低通滤波器，高频截止频率为fH=1/（2πRHCH）。 共模干扰的消除方法 在进行生物电测量时，被测体（通常是人体）受到电网形成的交流电场的作用，会在人体上产生交流电位，这个电位在体表各部分是相同的，是一个共模干扰 共模干扰形成原因 位移电流 除了提高共模抑制比以外，提高放大器的输入阻抗对减小共模干扰很有帮助。另外，尽可能的减少电极阻抗，减小各电极阻抗之间的差别也对减少共模干扰有好处。 电极引线中也会感应工频干扰 降低电极阻抗Z2 和Z1 降低id，将各引线屏蔽接地。 屏蔽线驱动 对于共模信号而言，分布电容两端等电位，流过电容的电流Ic=0，相当于阻抗为无穷大，从而消除了屏蔽线分布电容的影响。这种方法称为屏蔽驱动。 右腿驱动电路 ，D1和D2组成的电路的共模增益为1，在a、b处的共模信号V’c与被测体上的共模信号Vc相等，Vc=V’c。Vc=idbRo+Vo，，那么就有： * * Vout 隔离放大器 10-1000倍 前置放大器 10-50倍 高通滤波器 低通滤波器 + - 差分放大器 高增益 低噪声 高输入阻抗 合适的通频带 电气隔离和保护 差分放大器增益： 差模增益：Gd1=1+2R2/R1， 共模增益：Gc1=1， 总增益：Gd=Gd1Gd2， 位移电流idb会造成共模电位Vc=idbZG 假定： 引线1中的电流是id1， 引线2中的电流是id2， 接地回路的电流=id1+ id2 因Z1和Z2的不一致而转变为差模电位： V+ –V- = id1 Z2 – id2 Z1 = id (Z2 –Z1) *