数字滤波器演示文件修改版.pptVIP

5.3 数字滤波器 一.概述 1.数字滤波器的概念 数字滤波器是具有一定传输特性的数字信号处理装置，其输入和输出都是数字信号，它借助于数字器件和一定的数值计算方法，对输入信号的波形或频谱进行加工、处理，从而去除信号中的无用成分而保留有用成分。 2.数字滤波器的优点 3.数字滤波器的分类 4.数字滤波器的构成 设输入序列为x(n),输出序列为y(n)，则数字滤波器可用线性时不变离散系统表示为： 若ai=0，则有 若至少有一个ai的值不为零，且分母至少存在一个根不为分子所抵消，例如： 二.无限冲激响应数字滤波器 1.冲激响应不变法 1).冲激响应不变法遵循的准则 2).冲激响应不变法的设计思路 设模拟滤波器的系统传递函数具有N个单极点 由(1)式与(2)式可以看出，冲激响应不变法的原理就是把H(s)部分分式展开式中的1/(s-pi)代之以1/(1-epiTz-1),就可直接得出数字滤波器的脉冲传递函数H(z)。 此结论表明：s平面的极点pi映射到z平面是位于z=epiT的极点。若pi在s平面的左半平面，则z=epiT应位于单位圆内，以保证滤波器的稳定性。 3).从S平面到z平面的映射 采用冲激响应不变法设计IIR滤波器具有的优点： 1)模拟滤波器和数字滤波器之间的频率变换是线性关系。因此，如果模拟滤波器是线性相位的，通过变换后得到的数字滤波器也是线性相位的； 2)具有较好的时域逼近特性； 3)s平面与z平面间映射的多值性容易造成频谱混叠现象。 例：设模拟滤波器的传递函数为 解：1)将给定的指标转换为相应的模拟滤波器的技术指标 2).设计归一化模拟滤波器根据巴特沃思低通滤波器的设计方法，求出该滤波器的阶数 3).利用频率变换求出满足给定的实际模拟滤波器 4).按照冲激响应不变法求满足给定技术指标的数字滤波器 2.双线性变换法 1).双线性变换法的指导思想 2) 双线性变换法的特性 3）双线性变换法的预畸变 解：1) 将频率进行预畸变处理，则有 取n=2，归一化巴特沃思模拟低通滤波器的传递函数为 * * 滤波器的传递函数为 说明该数字滤波器的单位冲激响应有无限多个， 时间长度持续到无限长。具有该形式的数字滤波器称 为无限冲激响应IIR(Infinite Impulse Response) 滤波器。 (1) (2) 式中, S平面到z平面的映射具有多值性 用冲激响应不变法求相应的数字滤波器的 脉冲传递函数H(s). （1） （2） 由式(1)或式(2)实现了s平面到z平面映射的一一对应， 把这种变换称为双线性变换。 *