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第二章 数控加工编程 2.1 数控编程基础 手工编程的内容和步骤 最小设定单位 数控系统能实现的最小位移量，又称（分辨率）、最小指令增量或脉冲当量，一般定为0.0001～0.01mm （二） 程序结构与格式 可变顺序格式（地址符可变程序段格式） 程序段中每个字都以地址符开始，其后再跟有符号和数字，代码字的排列顺序没有严格的要求，不需要的代码以及与上段相同的续效代码可以不写。 固定顺序格式（分隔符固定顺序程序段格式） 用分隔符“HT”代替地址符，而且预先规定了所有可能出现的代码字的固定排列顺序。根据分隔符出现的顺序，就可以判断其功能，不需要的字或与上一程序段相同的功能字可以不写，但其分隔符必须保留（否则错位）。 例：01 HT91 HT00 HT50 HT60 HTHTHTHT LF 第二章 NC加工程序的编制 2.2 常用G指令编程方法 钻削循环指令（G81） 本指令属于一般孔钻削加工固定循环指令。 格式： G98/G99 G81　X＿　Y＿　Z＿　R＿　F＿； 注意：如果Z的移动位置为0，该指令不执行。 五、暂停指令 G04 X_ 2 数控加工程序的结构 （1） 程序的组成 一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成 %0001； 程序名 N01 G92 X50.0 Y20.0 ； N02 ………………； N03 ………………； 程序体 N04 ………………； N05 …………………; M02 ； 程序结束 程序名 程序名是一个程序必需的标识符。 组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有： “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。 示例：国产华中I型系统 “%”，日本FANUC 系统“O”。 后面所带的数字一般为4～8位。如：O2000 程序体 它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。 组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个 指令构成。每一个程序段都应有结束符，它是数控 系统编译程序的标志。常用的有： “ * ” 、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等 程序结束 它是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。 （2） 程序段的格式 定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同 的数控系统往往有不同的程序段格式。 目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式） N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ； 程序段号 G指令 尺寸指令 进给速度指令 主轴转速指令 M指令 程序段结束符 （3）主程序与子程序 若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，如在一块较大的材料上加工多个相同形状和尺寸的部件的程序，可将重复的程序编成子程序（可“多层嵌套”）层数有限制。子程序的格式除有子程序名外，还要有M99作为子程序结束并返回主程序的指令。 3. 代码或指令分类 G指令 —— 准备功能 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。 组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）。 示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等 模态代码和非模态代码 不指定和永不指定 M指令 —— 辅助功能 功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停 冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等 组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。 典型指令： M00—程序停止指令：主轴、进给、冷却液自动停止，用于尺寸自（手） 动测量，工件调头手动变速。 M01—计划（任选）停止指令，工件关键尺寸的停机抽样检查。 M02—程序结束指令，主轴、进给、冷却全部停止，并使机床复位。 M30—程序结束指令，兼有光标返回的功能。 M06—换刀指令。 M07、08—切削