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斯托克斯公式(北工大)优秀培训书

一、第一型曲面积分 二、第二型曲面积分 三、奥-高公式 四、斯托克斯公式 * * 三、奥高公式 定理 设 是  中的双侧闭曲面S所围成的 型(同时既是  又是  型) 若三元函数           及其偏 导数在包含  的区域上连续,则 其中曲面S的外侧为正. 有界闭体. 有界光滑曲面S与其边界C的方向. 当右手除拇指外的四指依C 的绕行方向时, 是有向曲面 的 正向边界曲线 右手法则 拇指所指的方向与S上法向量的指向相同. 是有向曲面S 的正向边界曲线. 称C 四.斯托克斯公式 空间曲线的第二型曲线积分 空间有向曲线弧Γ, 计算方法 定理 设S是光滑或分片光滑的有向有界曲面, S的边界C是光滑或逐段光滑的有向闭曲线.C 的正向与S的正侧符合右侧法则.若三元函数 及其偏导数在包含曲 面S的空间区域内连续,则 斯托克斯公式 Stokes公式 Stokes公式的实质 表达了有向曲面上的第二型曲面积分与其 边界曲线上的第二型曲线积分之间的关系. 注 当S 为xOy坐标面上的平面区域时, 斯托克斯公式就是格林公式,因此斯托克 斯公式是格林公式在曲面上的推广. 主要证明下面三个等式 下面证明等式(1). 证明 设曲面S由方程     确定, S在xy平面上的投影为  ,C在xy平面上 的投影曲线记为 则由格林公式有 所以 曲面S的正侧法线方向数为 方向余弦为 所以 则 由第二型曲面积分和第一型曲面积分的关系, 证明了等式(1). 和     时,可证明(2)(3)式. 对于曲面S表示为 注: 斯托克斯公式还可以写成下列形式 若曲面S不能以 的形式给出,则用一 些光滑曲线把S分成若干 小块,每个小块能用这种形式表示出来. 另一种形式 上述形式便于记忆. 斯托克斯公式可写成 例 计算曲线积分 其中曲线 是螺旋线: 例 计算曲线积分 其中曲线C是立方体 的表面与平面      的交线,其方向 与平面法线方向n构成右手螺旋系. 空间单连通的概念 区域V称为单连通区域,如果在V内任一封闭 曲线皆可以不经过V以外的点而连续收缩 于属于V的一点. 非单连通的区域称为复连通区域. 平面曲线积分与路径无关的等价命题推广到 三维欧氏空间   定理 若三元函数 及其偏导数在单连通体V连续,则下列四个 断语是等价的: 1)曲线积分 与路径C无关,即只与始点A与终点B有关; 2)在V内存在函数   使 3)      ,有 4)对V内任意光滑或逐段光滑闭曲线  有

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