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0755图3-17 差动变压器的输出特性 （a） 理想特性； （b） 零点残余电压；（c）相敏检波后的特性 　　2） 零点残余电压 　　实际上，由于工艺上的原因， 差动变压器二次绕组不可能完全对称，其次由于线圈中的铜损、 磁性材料的铁损和材质的不均匀性、 线圈匝间分布电容的存在以及导磁材料磁化特性的非线性引起电流波形畸变而产生的高次谐波， 使励磁电流与所产生的磁通不同相。 当位移x为零时， 输出电动势e不等于零， 该不为零的输出电动势称为零点残余电压， 如图3-17（b）所示。 　　3） 灵敏度与激励电动势的关系 　　差动变压器灵敏度与激励电动势有关，用(mV/mm)/V来表示。e1越大，灵敏越高。但e1也不能过大， 过大时将会使差动变压器线圈发热而引起输出信号漂移，e1可取零点几伏到数伏，常取3～8V。  　　4） 灵敏度与激励电源频率的关系 　　激励电源频率过高或过低都会使灵敏度降低，常选4～10 kHz。  　　5）灵敏度与二次线圈匝数的关系 　　二次线圈匝数越多，灵敏度越高，两者成线性关系。但是匝数增加， 零点残余电压也随之变大。 　　3. 消除零点残余电压的几种方法 　　由绕组不对称引起的零点残余电压可以通过调节衔铁初始位置进行消除，然而因相位误差造成的零点残余电压是无法通过调节衔铁初始位置进行消除的。因此，消除零点残余电压的方法可以归纳为以下三种： 　　（1） 从设计和工艺上尽量保证线圈和磁路对称，选用高性能的导磁材料，导磁体必须经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。  　　（2） 采用相敏检波电路不仅可以鉴别衔铁的移动方向， 而且有利于消除零点残余电压， 其特性如图3-17（c）所示。 　（3） 采用适当的补偿电路， 如图3-18所示。图中，电阻是用康铜丝绕制的， 串联时的阻值为0.5～5 Ω；并联时的阻值为数十至数百千欧； 并联电容的数值在100～500 pF范围内。实际补偿元件的参数都要通过实验来确定。 　　2. 应变电桥的工作方式 　　对于应变式传感器，其电桥电路可分为全桥、单臂电桥和双臂电桥工作方式。全桥和双臂电桥还可构成差动工作方式。 式（3-7）和式（3-8）为全桥的输出电压表达式。 　　1） 半桥单臂工作方式 　　如图3-6（a）所示，R1为电阻应变片，R2、R3、R4为固定电阻，由式（3-7）和式（3-8）得 　 （3-9） 　　2） 半桥双臂工作方式 　　如图3-6（b）所示，R1、R2均为电阻应变片，R3、R4为固定电阻，同理可得 （3-10） 　　3） 差动电桥 　　由式（3-7）可以看出，相邻桥臂间为相减关系， 相对桥臂间为相加关系。因此构成差动电桥的条件为： 相邻桥臂应变片的应变方向应相反，相对桥臂应变片的应变方向应相同。如果各应变片的应变量相等，则称为对称电桥。那么，式（3-10）和式（3-7）可分别改写为 （3-11） （3-12） 3.3 电容式传感器 3.3.1 电容式传感器的类型与特性 　　在物理学中我们已经知道： 两个彼此绝缘而又靠得很近的导体就组成了一个电容器， 电容量等于极板所带电荷量与极板间的电压之比。 平行金属板间的电容量为 （3-13） 式中，k≈9×109N·m2/C2。 　　1.改变极板间距离的平板电容式传感器 　　如图3-7（a）所示，设A板为一固定极板，B板为一可动极板，当B板随被测位移x移动时， 两板间距离d就发生变化，从而改变电容量。由图3-7（b）可知其特性为非线性，但若Δd很小时， 则可以近似为线性特性， 而且具有很高的灵敏度（d/d=Δc/c)。如图3-7（c）所示为差动式结构， 可以提高灵敏度、减小非线性。 图3-7 平板电容式传感器 (a) 变极距式示意图； (b) 变极距式的特性； (c) 差动式示意图 　　2. 改变极板间有效面积的电容式传感器 　　改变极板间有效面积的电容式传感器常见的有以下四种： 平板式、 扇形平板式、柱面板式和圆筒面式，如图3-8所示。 同样它们也可以做成差动式。平板式和圆筒面式用于测量直线位移， 扇形平板和柱面板式用于测量角位移。变面积式电容传感器的特性为线性特性，测量范围宽，但灵敏度较低。 圆筒面电容式传感器的电容值可表示为 （3-14） 式中，l为两圆筒的高度；d为圆筒A的外径； D为圆筒B的内径； Δl为沿轴线的位移(单位为cm)；K为系数，当d接近D时，可略去边缘效应，取K=0.55。 图3-8 改变极板间有效面积的电容式传感器 （a） 平板式；（b） 扇形平板；（c）柱面板式；（d）圆筒面式 　　3. 改变极板间介质的电容式传感器 　　图3-9为改变极板间介质的电容式传感器的结构原理图。它的电极间